隨著無線通信芯片技術(shù)的發(fā)展，越來越多的便攜式或電池供電的無線傳輸設(shè)備進(jìn)入人們?nèi)粘Ｉ钪?。例如，遙控車門開關(guān)(RKE)系統(tǒng)、汽車輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)(TPMS)、無線內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、藍(lán)牙技術(shù)等。利用單片機(jī)和無線數(shù)傳模塊來完成無線數(shù)據(jù)通信在石油、電力、水文、冶金等行業(yè)的無線控制、數(shù)據(jù)采集、報警諸多領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景。通常采用的辦法是用單片機(jī)的串行I/ O 口來完成數(shù)據(jù)通信，但是該方法有許多不足之處:第一、在利用單片機(jī)的串口進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時，對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)只能進(jìn)行奇偶校驗，然而在無線通信場合，被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)極易受到電磁、靜電等的干擾，奇偶校驗一般不能檢測出這類干擾所引起的突發(fā)性錯誤，所以該方法無法滿足差錯檢測要求較高的場合;第二、由于單片機(jī)一般采用異步通信方式，接受器通常不能很快的接收到有效數(shù)據(jù)，因而該方法也不能滿足要求多路進(jìn)行快速切換的場合;第三、單片機(jī)的串口通信在傳輸速率和每幀的有效數(shù)據(jù)位數(shù)等方面都受到了嚴(yán)格的限制，缺乏靈活性。本文針對低速無線通信的場合，提出了一種通過單片機(jī)用軟件實現(xiàn)編解碼的方案，該方案可以有效克服上述單片機(jī)串口通信的不足之處， 在無線通信中得到了令人滿意的效果。

1 編碼原理及程序流程

1.1 編碼原理

假設(shè)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)精度為12位，以A8BH為例，其幀格式如圖1 所示，高位在先，低位在后。

數(shù)據(jù)的編碼采用了曼徹斯特編碼格式，每幀數(shù)據(jù)由同步頭、有效數(shù)據(jù)位和校驗位三部分組成。其中數(shù)據(jù)位“1”由高到低的跳變表示，數(shù)據(jù)位“0”由低到高的跳變表示，而且數(shù)據(jù)位“1”和“0”高低電平周期各為0.5 T(設(shè)T為一個數(shù)據(jù)位寬度)。根據(jù)曼徹斯特碼的特點，每個數(shù)據(jù)位都由高低電平組成，因而在連續(xù)傳輸?shù)挠行?shù)據(jù)位中不會存在超過一個數(shù)據(jù)位寬度的高電平或低電平，因此在每個數(shù)據(jù)的前面設(shè)一個同步頭，高低電平各為1.5 T 。這樣在進(jìn)行接收數(shù)據(jù)時，只要采樣得到的電平滿足1.5T ，則認(rèn)為該電平是同步頭，開始接收數(shù)據(jù)。因為尋找同步頭的時間最長不會超過一個數(shù)據(jù)的長度，所以此編碼方式非常適合于要求多路進(jìn)行快速切換的場合。為了簡化電路和節(jié)省功耗，本文采用了單極性曼徹斯特碼。

實現(xiàn)曼徹斯特軟件編碼比較簡單，根據(jù)曼碼和二進(jìn)制數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系，一位二進(jìn)制數(shù)據(jù)在編碼后將占據(jù)兩位空間。例如1在編碼后變?yōu)?、0；0在編碼后變?yōu)?、1。其中，曼碼數(shù)據(jù)低位在前，高位在后；被編碼的數(shù)據(jù)字節(jié)的高4位編碼后存放在一個字節(jié)中，低4位編碼后存放在相鄰的下一個字節(jié)中。

本文采用了循環(huán)冗余校驗，即后四位為循環(huán)冗余校驗碼。循環(huán)冗余校驗碼簡稱為CRC( CyclicRedundancy Code) 。循環(huán)冗余校驗的指導(dǎo)思想是發(fā)送端將被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流多項式除以生成多項式得到冗余位，接收端將被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)(包括冗余位) 除以事先確定的生成多項式，如果余數(shù)為零，則認(rèn)為沒有錯誤發(fā)生，不為零則表示有錯。由于使用這種方法獲得冗余位具有很強(qiáng)的信息覆蓋能力，它善于發(fā)現(xiàn)各種類型的錯誤，特別是一些突發(fā)性錯誤，所以它是一種效率極高的差錯校驗法 。

根據(jù)CRC 碼的編碼思想,對(16,12)碼，由x16 + 1確定生成多項式為G(x) = x4 + 1 ，該多項式也可表示成(10001) 。對被傳輸?shù)?2位數(shù)據(jù)和生成多項式采用模2 運算便可以得到每個數(shù)據(jù)的四位循環(huán)冗余位。

1.2 編碼子程序流程圖及說明

曼徹斯特編碼子程序包括計算冗余位和曼徹斯特編碼發(fā)送兩部分，首先調(diào)用CRC 求余子程序(流程圖略) ，將得到的冗余校驗位作為待發(fā)送16 位數(shù)據(jù)的低四位，然后對該16 位，并通過無線數(shù)傳模塊調(diào)制成模擬信號發(fā)射出去(單片機(jī)的TXD 端與無線數(shù)傳模塊發(fā)的DATA IN 端相連) 。同步頭及數(shù)據(jù)位發(fā)送是通過對單片機(jī)的TXD 端( P3. 1) 置“1”和清“0”并進(jìn)行軟件延時來實現(xiàn)。TIME1 和TIME2 為軟件延時，以滿足同步頭高低電平寬度的要求。值得注意的是，在編寫編碼子程序時，應(yīng)確保P3. 1 置“1”和清“0”時間間隔滿足數(shù)據(jù)位或同步頭寬度的要求。

2 解碼原理及程序流程

2.1　解碼原理

曼徹斯特解碼是編碼的逆過程，也就是從曼碼數(shù)據(jù)中提取時鐘，并利用這個時鐘還原二進(jìn)制數(shù)據(jù)的過程。根據(jù)曼徹斯特解碼過程中完成任務(wù)的不同，可以把曼徹斯特解碼過程分為起始符識別及獲取同步時鐘、識別同步頭、提取數(shù)據(jù)信息3個階段。

(1) 同步頭的判定

本系統(tǒng)通過信號高低電平所占的位寬來判斷數(shù)據(jù)。當(dāng)電平持續(xù)時間小于3／4的同步時鐘周期時，電平時間為半個位寬，反之電平時間為1個位寬。因為在起始符識別時只用了2個字節(jié)0xFF中的一個，所以在開始識別同步頭時識別出的第1個數(shù)據(jù)位肯定是‘1’，由此決定了在碼元識別時必須遵循以下2點。

首先對單片機(jī)的RXD 端( P3. 0) 進(jìn)行連續(xù)采樣，從P3. 0 引腳變低時開始計時，若低電平的時間達(dá)到1. 3 T ，則認(rèn)為該電平為同步頭。因為用無線數(shù)傳模塊得到的信號波形一般為梯形，所以接收到的實際高低電平寬度可能變小，因此若接收到低電平寬度達(dá)到1. 3 T ，則可近似認(rèn)為該電平為某數(shù)據(jù)的同步頭。

(2) 數(shù)據(jù)位的判定

對每個數(shù)據(jù)位的判定采用“測三取二”的方法，既將每個數(shù)據(jù)位的前半部分成16 個狀態(tài)，在第7 、8 、9 狀態(tài)檢測P3. 0 引腳上的電平，取其大于等于2的相同值作為測得值，如表1 所示(表中“ x ”表示“0”或“1”) 。此檢測方法是在高電平或低電平的中間位置進(jìn)行采樣，既提高了采樣準(zhǔn)確度又有一定的濾波功能。

(3) 循環(huán)冗余校驗

對解碼得到的16 位數(shù)據(jù)進(jìn)行循環(huán)冗余校驗，若余數(shù)為零，則認(rèn)為傳輸正確，否則進(jìn)行出錯處理。

2.2 解碼子程序流程圖及說明

解碼子程序包括曼徹斯特解碼和差錯校驗兩部分，其流程圖如圖3 所示。首先進(jìn)行同步頭的判定，從RXD 端( P3. 0) 為低電平時開始計時(單片機(jī)的RXD 端與無線數(shù)傳模塊收的DATA OU T 端相連) ，并對P3. 0 引腳進(jìn)行連續(xù)采樣，采樣時間間隔可自行設(shè)定，若P3. 0 引腳的低電平時間達(dá)到1. 3 T ，則認(rèn)為該低電平為某數(shù)據(jù)的同步頭，然后對同步頭后面的數(shù)據(jù)位的前半位采用“測三取二”的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)位的判定，最后對采樣得到的16 位數(shù)據(jù)進(jìn)行循環(huán)冗余校驗，若余數(shù)為0 ，則置錯誤標(biāo)志，若不為0 ，則去掉冗余位， 得到12 位有效數(shù)據(jù)。TIME1～TIME3 是湊采樣的時間間隔。

3　結(jié)論

本文以一個實際工程的一部分為例，闡述了用AVR單片機(jī)軟件編程實現(xiàn)曼徹斯特編解碼方法。經(jīng)過了實際驗證，數(shù)據(jù)傳輸可靠性很高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，樣機(jī)已經(jīng)成型，即將投入生產(chǎn)。與其它的數(shù)據(jù)傳輸方法和曼徹斯特編解碼方式相比，本方法十分靈活方便，它可以白適應(yīng)射頻發(fā)射機(jī)電池電壓變化引起的數(shù)據(jù)傳輸波特率的變化?？商幚淼拇a速率也很高，極限碼速率與所采用的單片機(jī)的速度和振蕩器的頻率以及采用的編程語言都有關(guān)系。本設(shè)計中采用C編程，振蕩器頻率為16MHz，數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)10kbps，用匯編語言編程數(shù)據(jù)傳輸率會更高。