今天分享一個ULN2003的驅(qū)動電路，這個芯片非常好用，可以做一些繼電器驅(qū)動，或者步進(jìn)電機(jī)等的驅(qū)動。一個ULN2003就可以驅(qū)動7路繼電器。ULN2003內(nèi)部集成了7個達(dá)林頓管(小電流控制大電流)，以及7個續(xù)流二極管?，這個芯片的OUT屬于OC門，即開集電極輸出， 只具備輸出低電平和高阻的能力 ( 類似開漏輸出 )。

驅(qū)動部分的電路如下：

IN1~IN7連接至單片機(jī)的IO口，單片機(jī)輸出高低電平控制，7個LED燈用于指示IO口的控制信號。 COM接到感性負(fù)載的供電，用作續(xù)流 。

當(dāng)IN1輸出高電平時，ULN2003內(nèi)部的達(dá)林頓管導(dǎo)通，然后繼電器吸合
，由于所有繼電器的電流最終都是灌入芯片內(nèi)部，然后到芯片的GND回流的，所以芯片的GND管腳的走線一定要加粗處理，電流路徑如下：

當(dāng)IN1由高電平變?yōu)榈碗娖綍r， 繼電器會經(jīng)過芯片內(nèi)部的續(xù)流二極管續(xù)流，以防止繼電器產(chǎn)生的反電動勢損壞芯片 ，續(xù)流路徑如下：

ULN2003除了可以控制繼電器外，還可以控制步進(jìn)電機(jī)等，例如之前那個28byj48步進(jìn)電機(jī)，也可以拿ULN2003控制。例如下圖(來自單片機(jī)設(shè)計實例公眾號)，這個芯片內(nèi)部的續(xù)流二極管真是非常好用：