人類為了不讓自己迷失在茫茫大自然中，先后發(fā)明羅盤、指南針等工具，衛(wèi)星定位的問世，解決了“我在哪里”的問題。

如今物聯(lián)網(wǎng)是“信息化”時代的重要發(fā)展階段，隨著社會信息化水平的普遍提高，其社會的重要性日益顯現(xiàn)。

云計算、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人、智能感知等技術(shù)慢慢進(jìn)入到我們的視野之中，讓我們看到了新技術(shù)的強(qiáng)大生命力，越來越多的軟硬件和方案解決廠商也加入了這場技術(shù)游戲角逐之中。

定位技術(shù)作為感知層重要技術(shù)之一，具有舉足輕重的地位。機(jī)器人、智能控制、VR等技術(shù)幾乎都需要定位技術(shù)的支持，室外定位我們主要依賴于GPS、北斗等衛(wèi)星定位技術(shù)。

然而，人的一生當(dāng)中有80%的時間是在室內(nèi)度過的，個人用戶、服務(wù)機(jī)器人、新型物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等大量的定位需求也發(fā)生在室內(nèi)；而室內(nèi)場景受到建筑物的遮擋，GNSS信號快速衰減，甚至完全拒止，無法滿足室內(nèi)場景中導(dǎo)航定位的需要。

近年來，位置服務(wù)的相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)正從室外向室內(nèi)發(fā)展，以提供無所不在的基于位置的服務(wù)，其主要推動力是室內(nèi)位置服務(wù)所能帶來的巨大的應(yīng)用和商業(yè)潛能。許多公司包括OS提供商、服務(wù)提供商，設(shè)備和芯片提供商都在競爭這個市場。

室內(nèi)定位技術(shù)原理

目前的定位技術(shù)多要借助輔助節(jié)點進(jìn)行定位， 通過不同的測距方式， 計算出待測節(jié)點相對于輔助節(jié)點的位置，然后與數(shù)據(jù)庫中事先收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對， 從而確定當(dāng)前位置，如圖所示。

首先在室內(nèi)環(huán)境設(shè)置固定位置的輔助節(jié)點， 這些節(jié)點的位置已知，有的位置信息是直接存在節(jié)點中， 如ＲFID 的標(biāo)簽，有的是存在電腦終端的數(shù)據(jù)庫中， 如紅外線、超聲波等。

然后測量待測節(jié)點到輔助節(jié)點的距離， 從而確定相對位置。使用某種方式進(jìn)行測距通常需要一對發(fā)射和接收設(shè)備，按照發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的位置大體可以分為兩種: 發(fā)射機(jī)位于被測節(jié)點， 接收機(jī)位于輔助節(jié)點，例如紅外線，超聲波和 ＲFID; 另一種是發(fā)射機(jī)位于輔助節(jié)點， 接收 機(jī) 位 于 被 測 節(jié) 點， 例如 WiFi、超寬帶、ZigBee和藍(lán)牙。

最后分析計算位置， 利用計算機(jī)終端的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，從而得出具體位置。具體流程如上圖所示， 除了用到之前已知的輔助節(jié)點位置和計算得出的距離外，還需要一定的模型來提高精度。

室內(nèi)定位的技術(shù)分支多樣

下圖是各種室內(nèi)定位方案的對比圖：

目前室內(nèi)定位常用的定位方法，從原理上主要分為七種：鄰近探測法、質(zhì)心定位法、多邊定位法、三角定位法、極點法、指紋定位法和航位推算法。

不同的室內(nèi)定位方法選擇不同的觀測量，通過不同的觀測量提取算法所需要的信息。下表對主要的觀測量進(jìn)行簡要的介紹。

多種室內(nèi)定位技術(shù)

根據(jù)上面介紹的定位原理和觀測量，衍生出了多種室內(nèi)定位技術(shù)，下面將對主流的室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行簡要介紹。

1、超寬帶（UWB）技術(shù)

超寬帶技術(shù)是近年來新興一項全新的、與傳統(tǒng)通信技術(shù)有極大差異的通信無線新技術(shù)。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或微秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，從而具有3.1~10.6GHz量級的帶寬。目前，包括美國，日本，加拿大等在內(nèi)的國家都在研究這項技術(shù)，在無線室內(nèi)定位領(lǐng)域具有良好的前景。

UWB技術(shù)是一種傳輸速率高（最高可達(dá)1000Mbps以上），發(fā)射功率較低，穿透能力較強(qiáng)并且是基于極窄脈沖的無線技術(shù)，無載波。正是這些優(yōu)點，使它在室內(nèi)定位領(lǐng)域得到了較為精確的結(jié)果。超寬帶室內(nèi)定位技術(shù)常采用TDOA演示測距定位算法，就是通過信號到達(dá)的時間差，通過雙曲線交叉來定位的超寬帶系統(tǒng)包括產(chǎn)生、發(fā)射、接收、處理極窄脈沖信號的無線電系統(tǒng)。

而超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)則包括UWB接收器、UWB參考標(biāo)簽和主動UWB標(biāo)簽。定位過程中由UWB接收器接收標(biāo)簽發(fā)射的UWB信號，通過過濾電磁波傳輸過程中夾雜的各種噪聲干擾，得到含有效信息的信號，再通過中央處理單元進(jìn)行測距定位計算分析。

UWB室內(nèi)定位結(jié)構(gòu)圖

超寬帶可用于室內(nèi)精確定位，例如戰(zhàn)場士兵的位置發(fā)現(xiàn)、機(jī)器人運(yùn)動跟蹤等。超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗干擾效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點。因此，超寬帶技術(shù)可以應(yīng)用于室內(nèi)靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導(dǎo)航，且能提供十分精確的定位精度。

定位精度：根據(jù)不同公司使用的技術(shù)手段或算法不同，精度可保持在0.1 m~0.5 m。

2、藍(lán)牙技術(shù)

藍(lán)牙技術(shù)通過測量信號強(qiáng)度進(jìn)行定位。這是一種短距離低功耗的無線傳輸技術(shù)，在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點，把網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點始終是這個微微網(wǎng)(piconet)的主設(shè)備，就可以獲得用戶的位置信息。藍(lán)牙技術(shù)主要應(yīng)用于小范圍定位，例如單層大廳或倉庫。藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)最大的優(yōu)點是設(shè)備體積小、易于集成在PDA、PC 以及手機(jī)中，因此很容易推廣普及。理論上，對于持有集成了藍(lán)牙功能移動終端設(shè)備的用戶，只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開啟，藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行位置判斷。

采用該技術(shù)作室內(nèi)短距離定位時容易發(fā)現(xiàn)設(shè)備且信號傳輸不受視距的影響。其不足在于藍(lán)牙器件和設(shè)備的價格比較昂貴，而且對于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號干擾大。

定位精度：根據(jù)不同公司使用的技術(shù)手段或算法不同，精度可保持在3 m~15 m。

缺陷：信號傳輸距離短。

3、超聲波定位技術(shù)

超聲波定位目前大多數(shù)采用反射式測距法。系統(tǒng)由一個主測距器和若干個電子標(biāo)簽組成，主測距器可放置于移動機(jī)器人本體上，各個電子標(biāo)簽放置于室內(nèi)空間的固定位置。定位過程如下：先由上位機(jī)發(fā)送同頻率的信號給各個電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽接收到后又反射傳輸給主測距器，從而可以確定各個電子標(biāo)簽到主測距器之間的距離，并得到定位坐標(biāo)。目前，比較流行的基于超聲波室內(nèi)定位的技術(shù)還有下面兩種：一種為將超聲波與射頻技術(shù)結(jié)合進(jìn)行定位。由于射頻信號傳輸速率接近光速，遠(yuǎn)高于射頻速率，那么可以利用射頻信號先激活電子標(biāo)簽而后使其接收超聲波信號，利用時間差的方法測距。這種技術(shù)成本低，功耗小，精度高。另一種為多超聲波定位技術(shù)。該技術(shù)采用全局定位可在移動機(jī)器人身上4個朝向安裝4個超聲波傳感器，將待定位空間區(qū)，由超聲波傳感器測距形成坐標(biāo)，總體把握數(shù)據(jù)，抗干擾性強(qiáng)，精度高，而且可以解決機(jī)器人迷路問題。

定位精度：超聲波定位精度可達(dá)厘米級，精度比較高。

缺陷：超聲波在傳輸過程中衰減明顯從而影響其定位有效范圍，且易受干擾。

4、紅外線定位技術(shù)

紅外線是一種波長間于無線電波和可見光波之間的電磁波。紅外線室內(nèi)定位技術(shù)定位的原理是，紅外線標(biāo)識發(fā)射調(diào)制的紅外射線，通過安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器接收進(jìn)行定位。雖然紅外線具有相對較高的室內(nèi)定位精度，但是由于光線不能穿過障礙物，使得紅外射線僅能視距傳播。直線視距和傳輸距離較短這兩大主要缺點使其室內(nèi)定位的效果很差。當(dāng)標(biāo)識放在口袋里或者有墻壁及其他遮擋時就不能正常工作，需要在每個房間、走廊安裝接收天線，造價較高。因此，紅外線只適合短距離傳播，而且容易被熒光燈或者房間內(nèi)的燈光干擾，在精確定位上有局限性。

典型的紅外線室內(nèi)定位系統(tǒng)Activebadges使待測物體附上一個電子標(biāo)，該標(biāo)識通過紅外發(fā)射機(jī)向室內(nèi)固定放置的紅外接收機(jī)周期發(fā)送該待測物唯一ID，接收機(jī)再通過有線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)庫。這個定位技術(shù)功耗較大且常常會受到室內(nèi)墻體或物體的阻隔，實用性較低。如果將紅外線與超聲波技術(shù)相結(jié)合也可方便地實現(xiàn)定位功能。用紅外線觸發(fā)定位信號使參考點的超聲波發(fā)射器向待測點發(fā)射超聲波，應(yīng)用TOA基本算法，通過計時器測距定位。一方面降低了功耗，另一方面避免了超聲波反射式定位技術(shù)傳輸距離短的缺陷。使得紅外技術(shù)與超聲波技術(shù)優(yōu)勢互補(bǔ)。

定位精度：紅外線定位精度可5 m ~10 m。

缺陷：紅外線在傳輸過程中易于受物體或墻體阻隔且傳輸距離較短，定位系統(tǒng)復(fù)雜度較高，有效性和實用性較其它技術(shù)仍有差距。

5、射頻識別技術(shù)（RFID）

射頻定位技術(shù)實現(xiàn)起來非常方便，而且系統(tǒng)受環(huán)境的干擾較小，電子標(biāo)簽信息可以編輯改寫比較靈活。射頻識別技術(shù)利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識別和定位的目的。這種技術(shù)作用距離短，一般最長為幾十米。但它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息，且傳輸范圍很大，成本較低。 RFID技術(shù)原理：射頻識別（RFID）技術(shù)是一種操控簡易，適用于自動控制領(lǐng)域的技術(shù)，它利用了電感和電磁耦合或雷達(dá)反射的傳輸特性，實現(xiàn)對被識別物體的自動識別。射頻（RF）是具有一定波長的電磁波，它的頻率描述為：kHz、MHz、GHz，范圍從低頻到微波不一。

RFID室內(nèi)定位系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)：該系統(tǒng)通常由電子標(biāo)簽、射頻讀寫器、中間件以及計算機(jī)數(shù)據(jù)庫組成，結(jié)構(gòu)如下圖所示。射頻標(biāo)簽和讀寫器是通過由天線架起的空間電磁波的傳輸通道進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的。在定位系統(tǒng)應(yīng)用中，將射頻讀寫器放置在待測移動物體上，射頻電子標(biāo)簽嵌入到操作環(huán)境中。電子標(biāo)簽上存儲有位置識別的信息，讀寫器則通過有線或無線形式連接到信息數(shù)據(jù)庫。 

RFID基本結(jié)構(gòu)圖

6、WIFI技術(shù)

無線局域網(wǎng)絡(luò)(WLAN)是一種全新的信息獲取平臺，可以在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)實現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位、監(jiān)測和追蹤任務(wù)，而網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自身定位是大多數(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)和前提。當(dāng)前比較流行的Wi-Fi定位是無線局域網(wǎng)絡(luò)系列標(biāo)準(zhǔn)之IEEE802.11b的無線以太網(wǎng)已經(jīng)成的一種定位解決方案。

在無線局域網(wǎng)中的AP接入點或是無線網(wǎng)卡都可以方便測得無線信號的強(qiáng)度，利用這一點可以通過匹配信號強(qiáng)度的方法進(jìn)行定位。位置指紋法是一種常用的無線局域網(wǎng)室內(nèi)定位技術(shù)，典型的系統(tǒng)是RADAR原型系統(tǒng)，由微軟研發(fā)?；赗SSI技術(shù)的RADAR室內(nèi)定位系統(tǒng)運(yùn)行分兩個過程，分別是先在系統(tǒng)覆蓋區(qū)域?qū)υO(shè)置的若干個AP固定點離線采集其位置信息以及信號強(qiáng)度，通過有線網(wǎng)絡(luò)傳輸給數(shù)據(jù)中心形成位置指紋數(shù)據(jù)庫，再對實時待測物所測算得到信號強(qiáng)度利用最近鄰居法分析匹配出其位置。

某公司開發(fā)了能夠利用Wi-Fi進(jìn)行室內(nèi)定位的軟件。Wi-Fi繪圖的精確度大約在1米至20米的范圍內(nèi)，總體而言，它比蜂窩網(wǎng)絡(luò)三角測量定位方法更精確。但是，如果定位的測算僅僅依賴于哪個Wi-Fi的接入點最近，而不是依賴于合成的信號強(qiáng)度圖，那么在樓層定位上很容易出錯。目前，它應(yīng)用于小范圍的室內(nèi)定位，成本較低。但無論是用于室內(nèi)還是室外定位，Wi-Fi收發(fā)器都只能覆蓋半徑90米以內(nèi)的區(qū)域，而且很容易受到其他信號的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也較高。

精度：2 m ~10 m。

缺陷：采集數(shù)據(jù)工作量大，而且為了達(dá)到較高的精度，固定點AP的位置測算設(shè)置比較繁瑣。

7、ZigBee技術(shù)

ZigBee（IEEE 802.15.4）是一種新興的短距離、低速率無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它介于射頻識別和藍(lán)牙之間，也可以用于室內(nèi)定位。主要面向無線個人區(qū)域網(wǎng)（PAN），網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在應(yīng)用中表現(xiàn)出近距離，低功耗，低成本等特征，這些都可以滿足室內(nèi)定位系統(tǒng)的要求和條件。應(yīng)用ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)是通過在傳感器網(wǎng)絡(luò)中布置參考節(jié)點，移動節(jié)點構(gòu)成系統(tǒng)的，參考節(jié)點為靜態(tài)節(jié)點，它們發(fā)送位置信息和RSSI值給移動待測節(jié)點，該節(jié)點將數(shù)據(jù)寫入定位模塊，分析計算得到自身位置。該系統(tǒng)常采用分布式節(jié)點設(shè)置，可以減少網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)工作量和通信延遲的問題。ZigBee最顯著的技術(shù)特點是它的低功耗和低成本。

精度：2 m ~5 m。

缺陷：網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性還有待提高，易受環(huán)境干擾。

除了以上提及的定位技術(shù)，還有基于計算機(jī)視覺、光跟蹤定位、基于圖像分析、磁場以及信標(biāo)定位等。此外，還有基于圖像分析的定位技術(shù)、信標(biāo)定位、三角定位等。目前很多技術(shù)還處于研究試驗階段，如基于磁場壓力感應(yīng)進(jìn)行定位的技術(shù)。

技術(shù)對比

在精度、定位方法、實例和優(yōu)缺點等方面對當(dāng)前比較成熟的幾種室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行對比，從宏觀上掌握室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的方向和目前研究的瓶頸問題。 

室內(nèi)定位面臨的挑戰(zhàn)

和室外定位相比，室內(nèi)定位面臨很多獨特的挑戰(zhàn)， 比如說室內(nèi)的環(huán)境動態(tài)性很強(qiáng)，可以說是多種多樣，不同的大廈會有不同的室內(nèi)布局;室內(nèi)的環(huán)境更加精細(xì)，由此也需要更高的精度來分辨不同的特征。

那么實用的室內(nèi)定位解決方案都需要滿足那些要求呢?主要包括以下幾個方面：精度、覆蓋范圍、可靠性、成本、功耗、可擴(kuò)展性和響應(yīng)時間。

精度：

對精度的要求不同的應(yīng)用差別很大，比如在超市或倉庫找一個特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在購物中心尋找一個特定的品牌或餐館，5-10米的精度就能滿足要求。

覆蓋范圍：

覆蓋范圍主要是指一個技術(shù)和解決方案可以在多大的范圍內(nèi)提供滿足精度的覆蓋。有些技術(shù)需要相應(yīng)或?qū)Ｓ玫幕A(chǔ)設(shè)施支撐并結(jié)合相應(yīng)的定位終端使用，這樣它的覆蓋就只是布局了相應(yīng)技術(shù)的環(huán)境范圍。

可靠性：

前面提到室內(nèi)環(huán)境動態(tài)性很強(qiáng)，會經(jīng)常發(fā)生改變，比如商場的設(shè)置和隔斷會經(jīng)常發(fā)生變化。另一方面，定位所依賴的基礎(chǔ)設(shè)施也會經(jīng)常發(fā)生變化。舉個例子，一些大型的會議，參展商會架設(shè)自己的WiFi 熱點， 這些設(shè)施會動態(tài)變化位置，甚至有時開有時關(guān)，如果定位技術(shù)是基于WiFi的，可靠的系統(tǒng)應(yīng)該不會受到這些因素的影響。

成本和復(fù)雜度：

成本和復(fù)雜度指標(biāo)涵蓋兩個方面。一個是定位終端的成本，是不是可以用終端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和維護(hù)的成本及其復(fù)雜度，包括布局與維護(hù)定位所需要的設(shè)施和采集相關(guān)的數(shù)據(jù)庫。

功耗：

定位所產(chǎn)生的功耗是一個很重要的指標(biāo)尤其對使用電池的移動設(shè)備，如果功耗大很快使設(shè)備沒電了，就限制了用戶的使用。有調(diào)查表明，電池消耗過快是很多用戶不開啟定位功能的一個主要因素。所以，如果要實現(xiàn)隨時隨地的位置感知，必須降低定位所增加的設(shè)備額外功耗。

可擴(kuò)展性：

可擴(kuò)展性指一個解覺方案擴(kuò)展到更大的覆蓋范圍使用的能力，和方便地移植到不同的環(huán)境和應(yīng)用的能力。

響應(yīng)時間：系統(tǒng)給出一個位置更新所需的時間是響應(yīng)時間，不同的應(yīng)用需求不同，比如移動用戶和導(dǎo)航應(yīng)用需要快的位置更新。

室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用場景

室內(nèi)定位的需求越來越廣泛，包括消防、學(xué)校、商場、醫(yī)院、停車場、軌道列車、物流倉儲、地下作業(yè)等場合，尤其是涉及到公共安全、地鐵、礦洞作業(yè)等領(lǐng)域，室內(nèi)定位技術(shù)的需求更為迫切。

1、室內(nèi)位置服務(wù)

室內(nèi)位置服務(wù)在大型商超、機(jī)場、酒店、博物館、會展中心等大型室內(nèi)場景中得到了應(yīng)用。在布局比較復(fù)雜的大型超市中，用戶能夠查找感興趣商品的所在位置；在大型購物商場，用戶也可以查找想要去的店鋪和娛樂場所，同時商家也可以針對性地進(jìn)行廣告推送，提供個性化營銷。在博物館或會展中心，室內(nèi)定位也可以方便地提供定位導(dǎo)航服務(wù)。

2、公共安全

室內(nèi)定位對應(yīng)急救援、消防、安全執(zhí)法等方面具有重要作用。當(dāng)發(fā)生地震、火災(zāi)等緊急事件時，救援的必要條件是快速確定人員位置。特別是當(dāng)建筑物由于緊急事件布局發(fā)生變化時，憑借經(jīng)驗很難快速定位人員位置。室內(nèi)定位技術(shù)可以為救援提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持，更好地保障救援人員和受困人員的安全，更快地開展有效救援。

3、人員物品管理

室內(nèi)定位可以為特殊人群如學(xué)生、病人、犯人等提供室內(nèi)的定位監(jiān)護(hù)服務(wù)。具體地，為學(xué)生父母提供學(xué)生的到校情況；為公司員工提供簽到服務(wù)；為監(jiān)獄提供犯人活動情況匯報；為幼兒園設(shè)立電子圍欄提供實時監(jiān)護(hù)。

同時，室內(nèi)定位也可以為倉儲提供物品的定位服務(wù)，方便物品的防盜、整理、運(yùn)輸，提供全程的位置記錄。

4、智能交通

室內(nèi)定位技術(shù)結(jié)合傳統(tǒng)定位技術(shù)可提供室內(nèi)外無縫定位導(dǎo)航服務(wù)，可為車輛提供從道路到停車場的全程導(dǎo)航服務(wù)，同時也解決了大型復(fù)雜地下停車場的尋車難題。

5、大數(shù)據(jù)分析

室內(nèi)定位可以記錄用戶的活動軌跡，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，將用戶的位置與行為及其背后的興趣偏好聯(lián)系起來。因此，對室內(nèi)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘和分析具有極大的商業(yè)價值和應(yīng)用前景。例如對某商場的消費(fèi)者活動進(jìn)行分析，可以分析出消費(fèi)者對某個店鋪的光顧頻率和停留時間，從而得出消費(fèi)者的興趣和偏好以及店鋪熱度，為商業(yè)分析提供有力幫助。

6、社交網(wǎng)絡(luò)

社交網(wǎng)絡(luò)在人們的生活中扮演著重要的角色，位置是社交網(wǎng)絡(luò)的核心，在占人們生活時間80%左右的室內(nèi)環(huán)境下，真實準(zhǔn)確的位置能把朋友與活動關(guān)聯(lián)起來。 

室內(nèi)定位技術(shù)是當(dāng)前熱門研究領(lǐng)域， 有著廣泛的應(yīng)用前景，下一步的研究工作可以從以下幾個方面進(jìn)行：

( 1) 提出新的定位方法。當(dāng)前的定位技術(shù)都是建立在鄰近信息、場景分析和幾何特征三種定位方法之上的，假如可以提出新的定位方法， 那必然是一篇全新的領(lǐng)域，對室內(nèi)定位技術(shù)起到巨大的推動作用。

( 2) 使用新的無線介質(zhì)。目前的定位技術(shù)都是建立在傳統(tǒng)無線介質(zhì)之上的， 各有優(yōu)缺點。假如能提出一種新的無線介質(zhì)，可以克服之前的缺點，則會大幅促進(jìn)室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展。 

( 3) 多技術(shù)融合。鑒于目前的主流技術(shù)各有優(yōu)缺點， 各技術(shù)的融合將是取長補(bǔ)短的有力方法。但面臨的問題有通用標(biāo)準(zhǔn)化的問題，各技術(shù)無縫連接的問題，以及技術(shù)融合后的功耗問題等。

( 4) 現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)化。主要是針對目前技術(shù)存在的缺點進(jìn)行優(yōu)化。從之前的對比可以看出，目前技術(shù)的主要缺點集中在精度低、作用距離短、易受干擾、功耗大、依賴輔助設(shè)施、造價高等方面， 針對某一技術(shù)的某一缺點進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)， 將大幅提高該技術(shù)的實用性。