stm32定時器中斷時間計(jì)算

分頻值是是指你將系統(tǒng)時鐘的頻率減小，假設(shè)時鐘頻率是72Mhz，然后分頻值是7199，現(xiàn)在你的定時器值就是10kHz，表示每計(jì)一個數(shù)，然后過了1/（10^4）秒，然后你的重裝值就是你的時間了，如果值是9999，就表示定時時間為1s。

TIM_TImeBaseInitTypeDef TIM_TImeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;

TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update， ENABLE ）;

TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;

定時器中斷為1s

STM32定時器配置定時時間總結(jié) 

定時器的定時 功能   

定時器的時鐘源選擇  

定時器的時鐘是來自APB1或者APB2時鐘線上的倍頻器，其最大值是APB1或者APB2時鐘的2倍頻。  

計(jì)數(shù)器時鐘源選擇 

計(jì)數(shù)器時鐘來源： 

1）內(nèi)部時鐘，即是倍頻器出來后的時鐘； 

2）外部時鐘模式1，輸入引腳（TIx），通常叫做外部輸入捕獲； 3）外部時鐘模式2，外部觸發(fā)輸入（EXT）； 4）其他定時器觸發(fā)； 　 

這里說說外部時鐘模式1 和外部時鐘模式2 的區(qū)別： 

從時鐘的框圖：

當(dāng)選擇為外部從模式1的時候，那么觸發(fā)控制器完全被沖模式控制被占用了，這個時候就不能用其它從模式（復(fù)位、觸發(fā)、門控）進(jìn)行控制，而ETR，解決了這個問題。   

定時器定時時間計(jì)算原理，做定時器的定時時間時，通常是選擇內(nèi)部時鐘，下面舉例來說明：  

更具配置時定時器的計(jì)數(shù)模式，一般選擇為向上計(jì)數(shù)模式，計(jì)數(shù)器溢出然后，定時器自動加載計(jì)數(shù)器的值，從零開始計(jì)數(shù)，并且產(chǎn)生一個中斷。

分屏器：

分頻器是用來描述，計(jì)數(shù)器是經(jīng)過多少分頻。  

定時器時鐘 T6 

選擇定時器內(nèi)部時鐘作為計(jì)數(shù)器的時鐘源，這里假設(shè)為21M（F4系類可以分頻到這個頻率） 

也就是1S，可以計(jì)數(shù) 21 000000個脈沖； 一個脈沖占用時間 = 1/21 000000 （s）;  

那么現(xiàn)在定時500us = 0.0005s;  

其中一種組合如下： 重載值 = 500*21-1; 分頻值 = 0;