STM32單片機(jī)的每組IO口都有4個32位配置寄存器用于配置GPIOx_MODER， GPIOx_OTYPER， GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR，2個32位數(shù)據(jù)寄存器用于配置輸入和輸出寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR，1個32位置位復(fù)位寄存器GPIOx_BSRR，1個32位鎖定寄存器GPIOx_LCKR和2個32位復(fù)用功能選擇寄存器GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL。

GPIO的輸出狀態(tài)可以配置為推挽或開漏加上上拉或下拉。輸出數(shù)據(jù)既可以來自輸出數(shù)據(jù)寄存器，也可以由其他外圍寄存器發(fā)出。每組IO口的速度都是可以配置的，可以配置為25MHz，50MHz或是100Mhz。數(shù)據(jù)輸入同樣也有幾種模式，它們分別為浮空，上下拉和模擬，并且輸入數(shù)據(jù)同樣可以配置為來自輸入寄存器或是其他的外圍寄存器。置位復(fù)位寄存器可以方便地對每一位進(jìn)行單獨的配置，這在許多情況下非常有用。

經(jīng)過上一段對GPIO口模式的說明，在這里對它的工作模式進(jìn)行一個小結(jié)，它一共有八種組合，即有八種可配置的工作模式，分別是：

輸入浮空

輸入上拉

輸入下拉

模擬

帶上拉或下拉的開漏輸出

帶上拉或下拉的推挽輸出

帶上拉或下拉的復(fù)用功能推挽

帶上拉或下拉的復(fù)用功能開漏

STM32單片機(jī)GPIO口的工作模式解析