步進電機驅動器系統(tǒng)電路原理圖
AT89C2051將控制脈沖從P1口的P1.4~P1.7輸出,經74LS14反相后進入9014,經9014放大后控制光電開關,光電隔離后,由功率管TIP122將脈沖信號進行電壓和電流放大,驅動步進電機的各相繞組。使步進電機隨著不同的脈沖信號分別作正轉、反轉、加速、減速和停止等動作。圖中L1為步進電機的一相繞組。AT89C2051選用頻率22MHz的晶振,選用較高晶振的目的是為了在方式2下盡量減小AT89C2051對上位機脈沖信號周期的影響。
圖中的RL1~RL4為繞組內阻,50Ω電阻是一外接電阻,起限流作用,也是一個改善回路時間常數的元件。D1~D4為續(xù)流二極管,使電機繞組產生的反電動勢通過續(xù)流二極管(D1~D4)而衰減掉,從而保護了功率管TIP122不受損壞。
在50Ω外接電阻上并聯一個200μF電容,可以改善注入步進電機繞組的電流脈沖前沿,提高了步進電機的高頻性能。與續(xù)流二極管串聯的200Ω電阻可減小回路的放電時間常數,使繞組中電流脈沖的后沿變陡,電流下降時間變小,也起到提高高頻工作性能的作用。
來源;21ic