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    AT89C2051單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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  •   發(fā)布日期: 2019-09-16  瀏覽次數(shù): 884

    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)電路原理圖

    AT89C2051將控制脈沖從P1口的P1.4~P1.7輸出,經(jīng)74LS14反相后進(jìn)入9014,經(jīng)9014放大后控制光電開關(guān),光電隔離后,由功率管TIP122將脈沖信號(hào)進(jìn)行電壓和電流放大,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組。使步進(jìn)電機(jī)隨著不同的脈沖信號(hào)分別作正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止等動(dòng)作。圖中L1為步進(jìn)電機(jī)的一相繞組。AT89C2051選用頻率22MHz的晶振,選用較高晶振的目的是為了在方式2下盡量減小AT89C2051對(duì)上位機(jī)脈沖信號(hào)周期的影響。

     

    AT89C2051單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    圖中的RL1~RL4為繞組內(nèi)阻,50Ω電阻是一外接電阻,起限流作用,也是一個(gè)改善回路時(shí)間常數(shù)的元件。D1~D4為續(xù)流二極管,使電機(jī)繞組產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)通過續(xù)流二極管(D1~D4)而衰減掉,從而保護(hù)了功率管TIP122不受損壞。

    在50Ω外接電阻上并聯(lián)一個(gè)200μF電容,可以改善注入步進(jìn)電機(jī)繞組的電流脈沖前沿,提高了步進(jìn)電機(jī)的高頻性能。與續(xù)流二極管串聯(lián)的200Ω電阻可減小回路的放電時(shí)間常數(shù),使繞組中電流脈沖的后沿變陡,電流下降時(shí)間變小,也起到提高高頻工作性能的作用。
    來源;21ic


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