8051內(nèi)核單片機(jī)是一種通用單片機(jī),在國內(nèi)占有較大的市場份額。在將C語言用于51內(nèi)核單片機(jī)的研究方面,Keil公司做得最為成功。由于51內(nèi)核單片機(jī)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的特殊性,Keil C51中變量的使用與標(biāo)準(zhǔn)C有所不同。正確地使用變量,有利于獲得高效的目標(biāo)代碼。下面詳細(xì)介紹Keil C51中變量的使用方法。
一、CPU存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)與變量的關(guān)系
變量都需要有存儲(chǔ)空間,存儲(chǔ)空間的不同使得變量使用時(shí)的工作效率也不同。
標(biāo)準(zhǔn)C的典型運(yùn)行環(huán)境是8086(含IA-32系列)內(nèi)核,其存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)是CPU內(nèi)部有寄存器,外部有存儲(chǔ)器,寄存器的訪問速度大大高于存儲(chǔ)器的訪問速度。在標(biāo)準(zhǔn)C中,不加特別定義的變量是放在存儲(chǔ)器中的,使用register可以強(qiáng)制變量存儲(chǔ)在寄存器中,對于使用特別頻繁且數(shù)量不多的變量可以選用這種存儲(chǔ)模式,以獲得更高的工作效率。
相比之下,51內(nèi)核單片機(jī)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)則顯得有些怪異,它的存儲(chǔ)空間有3個(gè):程序存儲(chǔ)器空間(64 KB含片內(nèi)、片外)、片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間(64KB)、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及特殊功能寄存器空間。它沒有真正意義上的寄存器,它的寄存器其實(shí)是片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(如R0~R7)和特殊功能寄存器(如A、B等)中的一部分。因此,在Keil C51中使用變量就和標(biāo)準(zhǔn)C有很大不同。
二、Keil C51變量分析
Keil C51支持標(biāo)準(zhǔn)C原有的大多數(shù)變量類型,但為這些變量新增了多種存儲(chǔ)類型,也新增了一些標(biāo)準(zhǔn)C沒有的變量。
2.1 Keil C51新增的變量存儲(chǔ)類型
Keil C51中定義變量的格式如下:
[存儲(chǔ)種類]數(shù)據(jù)類型[存儲(chǔ)類型]變量名表;
其中,[存儲(chǔ)類型]是標(biāo)準(zhǔn)C中沒有的,[存儲(chǔ)類型]共有6種,分別介紹如下:
①data。將變量存儲(chǔ)在片內(nèi)可直接尋址的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。使用這種存儲(chǔ)模式,目標(biāo)代碼中對變量的訪問速度最快。
②bdata。將變量存儲(chǔ)在片內(nèi)可位尋址的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。在目標(biāo)代碼中變量可以方便地進(jìn)行位處理,在不進(jìn)行位處理時(shí)與data相同。
③idata。將變量存儲(chǔ)在片內(nèi)間接尋址的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。在52內(nèi)核中,當(dāng)片內(nèi)直接尋址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器不夠用時(shí),可以使用128字節(jié)間接尋址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,訪問速度一般較data要慢一些,但具有最大的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間;在51內(nèi)核中因無單獨(dú)的間接尋址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū),idata與data無區(qū)別。
④xdata。將變量存儲(chǔ)在片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。目標(biāo)代碼中只能使用“MOVX A,@DPTR”和“MOVX@DPTR,A”指令訪問變量,訪問速度最慢,但存儲(chǔ)空間最大(64KB)。
⑤pdata。將變量存儲(chǔ)在片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的第一頁(00H~FFH)中。目標(biāo)代碼中可以使用“MOVX A,@Ri”和“MOVX@Ri,A”指令訪問變量,訪問速度與xdata相同,存儲(chǔ)空間為256字節(jié)。
⑥code。將變量存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器中。目標(biāo)代碼中只能使用MOVC指令訪問變量,因變量存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器中,具有非易失性且為只讀。
2.2 Keil C51新增的指針變量存儲(chǔ)類型
Keil C51中的指針變量形式如下:
數(shù)據(jù)類型[數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型]*[指針存儲(chǔ)類型]標(biāo)識符;
其中,[數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型]和[指針存儲(chǔ)類型]都是標(biāo)準(zhǔn)C中沒有的。[數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型]定義數(shù)據(jù)(即尋址對象)存儲(chǔ)的空間,[指針存儲(chǔ)類型]定義指針自身存儲(chǔ)的空間。若不使用[數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型],則指針為一般指針,占用3個(gè)字節(jié);若使用[數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型]則指針為基于存儲(chǔ)器的指針,占用1~2個(gè)字節(jié)。
2.3 Keil C51新增的變量類型
bit:位變量。存儲(chǔ)在片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的可位尋址字節(jié)(20H~2FH)的某個(gè)位上,這個(gè)變量在實(shí)時(shí)控制中具有很高的實(shí)用價(jià)值。
sfr:特殊功能寄存器變量。存儲(chǔ)在片內(nèi)特殊功能寄存器中,用來對特殊功能寄存器進(jìn)行讀寫操作。
sbit:特殊功能寄存器位變量。存儲(chǔ)在片內(nèi)特殊功能寄存器的可位尋址字節(jié)(地址可以被8整除者)的某個(gè)位上,用來對特殊功能寄存器的可位尋址位進(jìn)行讀寫操作。
sbitl6:16位特殊功能寄存器變量。存儲(chǔ)在片內(nèi)特殊功能寄存器的連續(xù)2個(gè)字節(jié)的低地址上,這個(gè)變量類型很少使用。
以上這些Keil C51中新增的變量類型,不支持?jǐn)?shù)組和指針操作。
三、Keil C51中使用變量存儲(chǔ)模式的必要性
在Keil C51中,變量的存儲(chǔ)模式是一個(gè)可選項(xiàng),如果不使用這個(gè)選項(xiàng),則Keil C51在編譯時(shí)自動(dòng)進(jìn)行優(yōu)選分配。但這種處理方法有以下缺點(diǎn):
①系統(tǒng)不知道各種變量的使用頻度,有可能對使用頻度高的變量使用了訪問速度慢的片外存儲(chǔ)方式,而對使用頻高的變量使用了片內(nèi)存儲(chǔ)方式,使得程序的運(yùn)行效率降低;
②在使用指針尋址時(shí),由于不知道尋址對象的存儲(chǔ)方式,只好使用一般指針,在Keil C51中一般指針要多占用1~2個(gè)字節(jié),并且使用時(shí)還要對存儲(chǔ)方式進(jìn)行判斷,增加了尋址操作時(shí)間。
如果能夠在定義變量的同時(shí)定義其存儲(chǔ)類型,可以高效地使用51內(nèi)核單片機(jī)的存儲(chǔ)空間,獲得高質(zhì)量的目標(biāo)代碼。
四、Keil C51變量的使用方法
4.1 全局變量和靜態(tài)局部變量
全局變量一般會(huì)在多個(gè)函數(shù)中被使用,并在整個(gè)程序運(yùn)行期間內(nèi)有效,靜態(tài)局部變量雖然只在一個(gè)函數(shù)中使用,但也是在整個(gè)程序運(yùn)行期間有效。對于這些變量,應(yīng)盡量選擇data型,這樣在目標(biāo)代碼中就可以用直接尋址指令訪問,獲得最高的訪問速度,提高程序的工作效率。例如一個(gè)保存人數(shù)的全局變量n_g,在多個(gè)函數(shù)中都被經(jīng)常用到,可以這樣定義:
unsigned int data n_g;//對n_g賦值時(shí)使用“MOV XXH,……”指令
4.2 數(shù)組(包括全局和局部)
定義數(shù)組一般用idata存儲(chǔ)類型,在目標(biāo)代碼中使用“MOV@Ri”指令進(jìn)行間接尋址。如果因數(shù)組元素過多而在編譯時(shí)報(bào)錯(cuò),可以改用pdata和xdata存儲(chǔ)類型。
數(shù)組定義為data存儲(chǔ)類型意義不大,因?yàn)榧热皇褂脭?shù)組,就是希望能夠根據(jù)某一自變量訪問數(shù)組元素。如定義X[100],一般都是為了能夠使用X(i是一個(gè)變量)來訪問,這樣在目標(biāo)代碼中就必須使用問接尋址,所以數(shù)組沒有必要使用data存儲(chǔ)類型,即便使用了data存儲(chǔ)類型,在目標(biāo)代碼中也仍然要用間接尋址指令。數(shù)組定義成idata存儲(chǔ)類型,在使用52內(nèi)核且片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器不夠時(shí),會(huì)使用只能間接尋址的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。這樣,既不能降低處理速度,又?jǐn)U大了可使用的存儲(chǔ)空間。
4.3 供查表用的數(shù)據(jù)
這類數(shù)據(jù)的特點(diǎn)是需要始終保持不變,且使用時(shí)只讀,因此應(yīng)定義為code型。例如一個(gè)字形表:
全局或局部code型變量在存儲(chǔ)時(shí)無區(qū)別。
4.4 非靜態(tài)局部變量
非靜態(tài)局部變量僅在某一函數(shù)內(nèi)使用,退出該函數(shù)時(shí)變量也被釋放。
若系統(tǒng)使用small存儲(chǔ)模式,對于這些變量可以不加存儲(chǔ)說明,由編譯軟件自行按最優(yōu)原則決定,因?yàn)閮H在函數(shù)內(nèi)使用的非靜態(tài)局部變量,有可能使用工作寄存器R0~R7,這樣會(huì)更快速和更節(jié)省存儲(chǔ)空間。例如:
unsigned char i,j; //系統(tǒng)盡可能會(huì)用R0~R7存儲(chǔ)i和j
若系統(tǒng)使用了compact或large存儲(chǔ)模式,則應(yīng)將這些變量定義為data存儲(chǔ)模式,以防系統(tǒng)自行決定時(shí)被定義為pdagta或xdata模式而降低工作效率。
4.5 指針
如前所述,定義指針變量時(shí)有2個(gè)存儲(chǔ)類型:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型,說明被尋址對象的存儲(chǔ)類型;指針存儲(chǔ)類型,說明指針自身的存儲(chǔ)類型。當(dāng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型為xdata時(shí),指針自身占用2個(gè)字節(jié);當(dāng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型為pdata以及idata等片內(nèi)存儲(chǔ)類型時(shí),指針自身占用1個(gè)字節(jié);若不說明數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型,指針自身就要占用3個(gè)字節(jié)。因此,在KeilC51中使用指針時(shí),應(yīng)盡量定義數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型,但要特別注意指針中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型與被尋址對象的存儲(chǔ)類型必須一致。指針都是頻繁使用的,它要不斷被設(shè)置、修改和使用,因此它自身的存儲(chǔ)類型應(yīng)選擇data型。例如定義一個(gè)數(shù)組時(shí)就同時(shí)定義其存儲(chǔ)類型,以后用指針對其尋址時(shí)就將數(shù)組的存儲(chǔ)類型添加到指針的數(shù)據(jù)類型中。方法如下:
4.6 二義性變量
在標(biāo)準(zhǔn)C中如果要使用一個(gè)二義性變量,只能用枚舉類型。如:
以上程序在Keil C51中使用時(shí),變量t雖然僅有0和1兩種狀態(tài),但在目標(biāo)代碼中仍占用一個(gè)字節(jié)。此處理方法既浪費(fèi)存儲(chǔ)資源,又延長了處理時(shí)間,這對于8086內(nèi)核算不上多大問題,但在資源有限、運(yùn)行速度不高的51內(nèi)核中就不能不考慮了。在Keil C51中可使用以下方法:
這兩種方式效果是完全相同的,但在目標(biāo)代碼中變量t僅占用1位(即1/8字節(jié)),而且因?yàn)?1內(nèi)核單片機(jī)指令系統(tǒng)中有位處理指令,生成的目標(biāo)代碼占用內(nèi)存少、運(yùn)行速度快。
4.7 特殊功能寄存器變量(包括位變量)
特殊功能寄存器中,累加器A、寄存器B、堆棧指針SP和數(shù)據(jù)指針DPTR是歸系統(tǒng)使用的,在C51中不提供給用戶。其他的特殊功能寄存器都可以用sfr定義成變量,其中地址可以被8整除者的各位,還可以用bsfr定義成位變量。訪問這些變量,就可以對特殊功能寄存器及其可以位尋址的各位進(jìn)行讀寫,達(dá)到操作單片機(jī)內(nèi)部各硬件的目的。對于標(biāo)準(zhǔn)的51內(nèi)核單片機(jī),頭文件reg51.h、reg52.h或其他頭文件中已對這些特殊功能寄存器變量作了定義,用戶可以用#include將此頭文件包含進(jìn)來,然后就可以使用了?,F(xiàn)在很多51內(nèi)核兼容型單片機(jī)擴(kuò)展了更多的特殊功能寄存器,這些就需要用戶自行定義,具體方法可參考器件的使用說明。
4.8 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器變量
若設(shè)置成pdata和xdata存儲(chǔ)類型,將把變量存儲(chǔ)在片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。這兩種存儲(chǔ)類型的訪問速度最慢,非迫不得已不要使用。在使用這兩種存儲(chǔ)類型時(shí),注意盡量只用它保存原始數(shù)據(jù)或最終結(jié)果,盡量減少對其訪問的次數(shù),需要頻繁訪問的中間結(jié)果不要用它。
4.9 用外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址擴(kuò)展的其他硬件
在單片機(jī)外部擴(kuò)展的其他硬件,一般都借用外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址,表現(xiàn)為外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元形式。對于這些硬件,可以用指針進(jìn)行讀寫操作。例如:
五、結(jié)語
Keil C51中的變量增加了存儲(chǔ)類型,在使用時(shí)而顯得比標(biāo)準(zhǔn)C稍微復(fù)雜。在Keil C51中,變量的存儲(chǔ)類型不同,訪問變量所需要的時(shí)間也不同,由于C51內(nèi)核單片機(jī)資源少、速度慢,變量存儲(chǔ)類型對系統(tǒng)工作速度的影響不可忽視。在了解變量與單片機(jī)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)關(guān)系的基礎(chǔ)上,根據(jù)程序?qū)ψ兞康氖褂靡螅侠淼剡x擇變量的存儲(chǔ)類型,可以在相同的硬件上獲得更高的工作效率。