在以單片機為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)采集和實時控制系統(tǒng)中,通過計算機中的RS-232接口進行計算機與單片機之間的命令和數(shù)據(jù)傳送,就可以利用計算機對生產(chǎn)現(xiàn)場進行監(jiān)測和控制。由于計算機上的RS-232所傳送的距離不超過30m,所以,在遠距離的數(shù)據(jù)傳送和控制時,可以用MAX485的接口轉(zhuǎn)換芯片將RS-232轉(zhuǎn)換成RS-485協(xié)議進行遠距離傳送。在發(fā)送和接收端都進行協(xié)議轉(zhuǎn)換后,RS-485協(xié)議對數(shù)據(jù)傳送來說是相對透明的,所以依然可以使用計算機中的RS-232進行遠距離的數(shù)據(jù)傳送和控制。在最簡單的RS-232直接傳送通信系統(tǒng)中,只要發(fā)送和接收雙方同時準(zhǔn)備好,僅用信號發(fā)送端(TXD),信號接收端(RXD)和信號地(GND)3根線即可進行通信;若以應(yīng)答方式進行數(shù)據(jù)通信,可使用請求發(fā)送(RTS)、清除發(fā)送(CTS)或數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備(DTR)、數(shù)據(jù)裝置準(zhǔn)備(DSR)進行硬件握手。在Windows95下,可以很方便地使用Win32通信API函數(shù)來實現(xiàn)這些硬件的握手以及數(shù)據(jù)的傳送。在89C51單片機系統(tǒng)中,分別從P3.0和P3.1引出串口線RXD和TXD通過專用的電平轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)的電平,這樣,二者之間就可以通過RS-232接口進行數(shù)字信號的傳送。單片機也可以以直接傳送或應(yīng)答握手的方式進行數(shù)據(jù)通信,但由于握手方式占用其他的端口,而單片機的端口數(shù)量有限,所以,計算機與單片機的通信常采用直接傳送的方式,本文將重點介紹。
1Windows95下的通信編程
Windows95通信體系提供了1個改進的串行應(yīng)用程序接口SAPI用來進行交互式串行通信。其中,串口和其他通信設(shè)備是作為文件進行處理的,串口的打開、關(guān)閉、讀取和寫入所用的函數(shù)和操作文件的函數(shù)相同。
通信會話以調(diào)用CreateFile函數(shù)開始,CreateFile函數(shù)為讀訪問或?qū)懺L問打開串口,打開成功后返回該串口句柄,供讀寫串口時使用。CreateFile函數(shù)的使用如下:
CreateFile(szDevice,fdwAccess,fdwShareMode,lpsa,fdwCreate,fdwAttrsAndFlags,hTemplateFile)
打開串口后,在Windows95下可以對串口進行合適的配置。Windows95提供了COMMPROP結(jié)構(gòu),COMMPROP結(jié)構(gòu)中包含了對串口允許的設(shè)置,如波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位的個數(shù)以及奇偶校驗方法等,如果串口連接到調(diào)制解調(diào)器,COMMPROP結(jié)構(gòu)中還包含調(diào)制解調(diào)器支持的設(shè)置。但COMMPROP結(jié)構(gòu)給出的只是單純的信息,它不能用來改變串口的設(shè)置。Windows95下串口設(shè)置的改變是通過改變它的DCB結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)的,DCB結(jié)構(gòu)中包含了所有串口的設(shè)置,其中包括硬件的握手、流控制等。
Windows95提供GetCommState函數(shù)來得到當(dāng)前串口的設(shè)置情況,該函數(shù)接收1個打開的端口句柄和1個指向DCB結(jié)構(gòu)的指針,在DCB結(jié)構(gòu)中返回信息,GetCommState函數(shù)的補充函數(shù)是SetCommState函數(shù),SetCommState函數(shù)將DCB結(jié)構(gòu)中的內(nèi)容寫向串口設(shè)置,這2個函數(shù)的調(diào)用如下:
BOOLGetCommState(hComm,&dcb)
BOOLSetCommState(hComm,&dcb)
其中,hComm為打開串口的句柄,dcb為1個指向DCB的結(jié)構(gòu)。
Windows95中實現(xiàn)串口的讀寫函數(shù)與文件的讀寫函數(shù)相同,讀寫函數(shù)的使用格式如下:
ReadFile(hComm,inbuff,nBytes,&nBytesRead,&overlapped)
WriteFile(hComm,outbuff,nBytes,&nBytesWrite,&overlapped)
其中,第1個參數(shù)是打開串口的句柄,第2個參數(shù)是數(shù)據(jù)所使用的緩沖區(qū),第3個參數(shù)是要讀取的字節(jié)數(shù),第4個參數(shù)是實際讀取的字節(jié)數(shù),實際讀取的字節(jié)數(shù)可能小于要讀取的字節(jié)數(shù),最后1個參數(shù)指向1個覆蓋似的結(jié)構(gòu),當(dāng)CreateFile中dwAttrsAndFlags參數(shù)設(shè)置為FILEFLAGOVERLAPPED時,此參數(shù)可以指定1個OVERLAPPED結(jié)構(gòu),使數(shù)據(jù)的讀寫操作在后臺進行。
讀寫端口可以通過4種技術(shù)來實現(xiàn):查詢、同步I/O、異步I/O(后臺I/O)和事件驅(qū)動I/O。查詢方式直接、易于理解,但占用大量CPU時間;同步I/O直到讀取所指定字節(jié)數(shù)或超時時才返回,這樣很容易長時間地阻塞線程;異步I/O可以在后臺讀寫數(shù)據(jù),而在前臺做其他的事情;事件驅(qū)動I/O是由Windows95通知應(yīng)用程序某些事件什么時候發(fā)生,然后根據(jù)所發(fā)生的事情來對串口進行操作。
這4種不同的技術(shù),各有利弊和自己適用的領(lǐng)域,所以,在不同的通信系統(tǒng)中,可以根據(jù)不同的要求采用不同的技術(shù)。在監(jiān)測系統(tǒng)中,由于事件的偶然性和要求傳送的實時性,計算機常采用事件驅(qū)動I/O方式來進行現(xiàn)場監(jiān)測。
在事件驅(qū)動I/O方式下,Windows95報告給應(yīng)用程序的事件由函數(shù)GetCommMask返回,改變返回的事件時,可以使用SetCommMask函數(shù)設(shè)置,這2個函數(shù)的調(diào)用如下:
GetCommMask(hComm,&dwMask)
SetCommMask(hComm,dwMask)
第1個參數(shù)是打開串口的句柄,第2個參數(shù)是要等待的1個或多個事件的掩碼。在用SetCommMask設(shè)置了有用的事件后,應(yīng)用程序調(diào)用WaitCommEvent函數(shù)來等待事件的發(fā)生,直到事件發(fā)生,WaitCommEvent函數(shù)返回。WaitCommEvent函數(shù)使用格式如下:
WaitCommEvent(hComm,&dwEvent,&overlapped)
第1個參數(shù)是打開串口的句柄,第2個參數(shù)是返回的事件,第3個參數(shù)是指定同步或者異步操作。當(dāng)函數(shù)返回后,可根據(jù)返回的事件掩碼進行相應(yīng)的串口操作。
完成通信后,串口應(yīng)該關(guān)閉,否則,它始終處于打開狀態(tài),其他應(yīng)用程序就不能打開或使用它。關(guān)閉串口的函數(shù)為:CloseHandle(hComm),其中,hComm為打開的串口句柄。
2單片機下的通信編程
單片機89C51的串行端口有4種工作方式,通過編程設(shè)計,可以使其工作在任一方式,以滿足不同場合的需要。其中,方式0主要用于外接移位寄存器,以擴展單片機的I/O電路;方式1主要用于雙機之間或外設(shè)電路的通信;方式2、3除有方式1的功能外,還可用作多機通信,以構(gòu)成多微機系統(tǒng),方式2、3的區(qū)別在于波特率的不同。
單片機的串行通信的波特率可以程控設(shè)定,在不同的工作方式下,由時鐘振蕩頻率的分頻值或由定時器T1的定時溢出時間確定。
單片機的串行端口有2個控制寄存器,用來設(shè)置工作方式、發(fā)送或接收的狀態(tài)、特征位、數(shù)據(jù)傳送的波特率以及中斷標(biāo)志TI和RI。
單片機的串行端口有1個數(shù)據(jù)寄存器SBUF,該寄存器為發(fā)送和接收所共有,在一定條件下,向SBUF寫入數(shù)據(jù)就啟動了發(fā)送過程,讀SBUF就啟動了接收過程。
單片機可以采用循環(huán)方式或中斷方式實現(xiàn)串行數(shù)據(jù)的傳送。在循環(huán)方式下,單片機循環(huán)對數(shù)據(jù)寄存器SBUF進行讀寫來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送;在中斷方式下,對方式1、2來說,1幀數(shù)據(jù)發(fā)送或接收完后,TI/RI自動置1,請求串行中斷,若CPU響應(yīng)中斷,則執(zhí)行串行中斷服務(wù)程序,并把TI/RI清0以再次響應(yīng)中斷。對在方式2、3下的接收,還要視串口控制寄存器SCON的設(shè)置才可確定RI是否被置位以及串口中斷是否開放。
實時控制中,由于事件的突發(fā)性,常采用中斷的方式進行數(shù)據(jù)傳送,中斷方式能更大限度地提高資源的利用率,使CPU在不進行數(shù)據(jù)通信時做其他的工作。下面重點介紹單片機在方式1下的中斷方式編程。
方式1是10位異步通信方式,其中包括1個起始位,8個數(shù)據(jù)位和1個停止位。波特率由定時器T1的溢出率和串口控制寄存器SMOD的狀態(tài)確定,在CPU的晶振為11.0592MHz時,波特率常采用9600b/s。
對SBUF進行寫操作就可啟動發(fā)送,在發(fā)送移位時鐘的同步下,從TXD先送出起始位,然后是8位數(shù)據(jù)位,最后是停止位,這樣,1幀數(shù)據(jù)發(fā)送完,中斷標(biāo)志TI置位。
在允許接收的條件下(REN=1),當(dāng)RXD出現(xiàn)由1到0的負跳變時,即被當(dāng)成是串行發(fā)送來的1幀數(shù)據(jù)的起始位,從而啟動1次接收過程。當(dāng)8位數(shù)據(jù)接收完,并檢測到高電平停止位后,即把收到的8位數(shù)據(jù)裝入SBUF,置位RI,1幀數(shù)據(jù)的接收過程就完成了。
下面是單片機以方式1在直接傳送下的中斷接收和發(fā)送程序。由于沒有使用通信握手,所以通信雙方都應(yīng)做好通信準(zhǔn)備。在計算機接收、單片機發(fā)送時,由計算機先發(fā)送字母“R”,通知單片機計算機已準(zhǔn)備好,然后計算機在事件驅(qū)動I/O方式下等待接收到字符“Y”;當(dāng)單片機接收到“R”時,向計算機發(fā)送“Y”,表示單片機也已準(zhǔn)備好,這樣,一旦計算機接收到“Y”就表示雙方都已準(zhǔn)備好,二者之間就可以進行數(shù)據(jù)交換了。在計算機發(fā)送、單片機接收時,計算機發(fā)送1幀數(shù)據(jù),單片機響應(yīng)中斷,接收數(shù)據(jù)。單片機程序的具體實現(xiàn)過程如下:
3結(jié)束語
串口通信是一種廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的通信方式,由于目前大部分計算機都安裝了Windows95操作系統(tǒng),所以本文具體實現(xiàn)了在Windows95下利用它的SDK函數(shù)來與單片機進行串口通信。本文所提出的實現(xiàn)函數(shù)在所有當(dāng)前流行軟件如VC++、Delphi等中都可實現(xiàn)。它不僅可以用于近距離的RS-232通信,而且,還可以實現(xiàn)中遠距離RS-485通信。在使用該程序的通信系統(tǒng)中,近遠距離的通信都取得良好的效果。