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  • 兩相步進(jìn)電機(jī)的雙極連接和單極連接
    兩相步進(jìn)電機(jī)的雙極連接和單極連接
  • 兩相步進(jìn)電機(jī)的雙極連接和單極連接
  •   發(fā)布日期: 2021-08-19  瀏覽次數(shù): 1,825

    從本文開(kāi)始,將介紹兩相雙極步進(jìn)電機(jī)和兩相單極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,以及兩相雙極步進(jìn)電機(jī)和兩相單極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法。首先介紹雙極連接和單極連接。

    步進(jìn)電機(jī):雙極連接和單極連接

     

    步進(jìn)電機(jī)有雙極連接型和單極連接型兩種類(lèi)型,每種都有其優(yōu)缺點(diǎn),因此需要了解它們的特點(diǎn)并根據(jù)應(yīng)用需求來(lái)選用。

    雙極連接

    兩相步進(jìn)電機(jī)的雙極連接和單極連接

    雙極連接的方法如圖所示,采用電流在一個(gè)繞組中雙向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式(雙極驅(qū)動(dòng))。這種方式電機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,端子數(shù)也較少,但由于必須控制一個(gè)端子的極性,因此驅(qū)動(dòng)電路較為復(fù)雜。不過(guò),這種電機(jī)的繞組利用率好,并且可以進(jìn)行精細(xì)的控制,因此可以獲得很高的輸出轉(zhuǎn)矩。另外,還可以減小在線圈中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì),所以可以使用耐壓較低的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

    單極連接

    兩相步進(jìn)電機(jī)的雙極連接和單極連接

    如圖所示,單極連接具有一個(gè)中心抽頭,采用電流在一個(gè)繞組中始終沿固定方向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式(單極驅(qū)動(dòng))。雖然步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,但是由于僅需要電流ON/OFF的控制,因此步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路較簡(jiǎn)單。不過(guò),其繞組的利用率較差,與雙極連接相比只能獲得約一半的輸出轉(zhuǎn)矩。另外,由于電流ON/OFF時(shí)會(huì)在線圈中產(chǎn)生很高的反電動(dòng)勢(shì),所以需要使用高耐壓的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

    關(guān)鍵要點(diǎn):

    ?雙極連接

    -采用電流在一個(gè)繞組中雙向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式(雙極驅(qū)動(dòng))。

    -結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜。

    -繞組利用率好,且可以進(jìn)行精細(xì)的控制,因此步進(jìn)電機(jī)能夠獲得很高的輸出轉(zhuǎn)矩。

    -可以減小在線圈中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì),因此可以使用耐壓低的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

    ?單極連接

    -具有中心抽頭,采用電流在一個(gè)繞組中始終沿固定方向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式(單極驅(qū)動(dòng))。

    -結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單。

    -繞組利用率差,與雙極連接相比,步進(jìn)電機(jī)只能獲得約一半的輸出轉(zhuǎn)矩。

    -由于會(huì)在線圈中產(chǎn)生較高的反電動(dòng)勢(shì),因此需要使用高耐壓的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。


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