本文介紹了一個具有動態(tài)過流檢測功能的智能門鎖電機驅(qū)動集成電路(IC)設計方案,該設計可支持不同的電源電壓和負載。
目前,大多數(shù)智能門鎖使用電池供電。電池使用壽命通常約為6個月,最長可達一年。電池使用壽命的長短取決于所使用的無線技術(shù)(Wi-Fi、藍牙、ZigBee)以及門鎖開和關(guān)的頻率。
本設計示例中的電機采用四節(jié)AA電池供電。
智能門鎖制造商使用不同的方式來檢測鎖舌打開或關(guān)閉的完成狀態(tài):限位開關(guān)、固定在軸上的加速度計、霍爾傳感器和齒輪上的磁鐵組等。它們都需要相應的外部組件和電機驅(qū)動IC。
鎖舌位置檢測方案之一是測量電機電流,當鎖舌鎖定時關(guān)閉電機,同時電機電流也上升到定義的閾值(見圖1)。這種方法不需要額外的組件。不過,門限值必須根據(jù)相對應的特定的電源電壓來確定,通常是滿電狀態(tài)的電池電壓。
圖1:電機電流波形
該設計的一項改進之處是測量每個電機的均方根(RMS)電流,并設置不同的電流閾值用以補償不同電池電壓(參見圖2)。本文介紹了如何為這種設計方案配置高壓GreenPAK? IC的內(nèi)部邏輯資源。
圖2:帶補償?shù)碾姍C電流波形
1.運行原則
該設計分為三個部分,如圖3所示:
l電機堵轉(zhuǎn)檢測:如果電機啟動100 ms后電機電流過高,電機驅(qū)控芯片關(guān)閉其內(nèi)部機制,并測量修正電機電流。
l電流保護閾值設置:電流CMP的Vref(GreenPAK? IC的內(nèi)部邏輯資源)取決于電機工作電流(設置為高于測量值)。
l過流等待:如果在此期間電機工作電流高于所選值,則電機將被關(guān)閉。
圖3:設計運行
2. HV GreenPAK內(nèi)部資源配置/設計
圖4:HV GreenPAK設計
使用了當前CMP的寄存器文件(RegFile)來測量電機電流。有16個值,它們從高到低切換(見圖 5)。
圖5:寄存器文件(RegFile)數(shù)據(jù)
250 ms后,寄存器文件會向上切換兩個值(比如在250 ms之前達到Byte8的值,在250 ms后會切換到Byte10的值)以設置新的電流閾值,如圖6所示。當電機電流增加到這個新的電流閾值時,該機制將關(guān)閉(見圖7)。
圖6:寄存器文件使用
圖7:電機關(guān)閉過程
對于不同的電源電壓和負載,電機電流會有所不同。對于更高的電機電流,“電機關(guān)閉保護電流水平”將會變得更高。
應用電路
圖8:典型的應用電路
電機測試
表1:電機參數(shù)
電源電壓為6.0 V時,電機啟動電流峰值約為2A,200 ms后降低至標稱值,具體值取決于電源電壓(見圖9-12)。
圖9:電機啟動電流波形,電源電壓3.6 V
圖10:電機空載電流,電源電壓3.6 V
圖11:電機啟動電流波形,電源電壓6.0 V
圖12:電機空載電流,電源電壓6.0 V
正常運行
圖13:空載電機,電源電壓6.0 V
圖14:空載電機,電源電壓3.6 V
圖15:負載電機,電源電壓3.0 V
啟動時電機堵轉(zhuǎn)
電機堵轉(zhuǎn)檢測時間為100 ms。如果在啟動后100 ms內(nèi)電機電流較高,則電機驅(qū)動將自動關(guān)閉。
圖16:停轉(zhuǎn)的電機,電源電壓3.6 V – 6.0 V
總結(jié)
本文介紹了一個如何使用Dialog高壓GreenPAK芯片的具體示例,闡述了針對特定電機和電池組的集成電路的定制設計。這是一項非常靈活的電機控制和驅(qū)動解決方案,使用了可配置的內(nèi)部邏輯,支持設計人員的偏好。在GreenPAK芯片中集成了電機驅(qū)動意味著整個電路可以裝入一個很小的物理空間。
當電機電流或電源電壓發(fā)生變化時,設計人員可以對電路進行定制。GreenPAK芯片還可以用來設計恒流和恒壓的電機驅(qū)控方案,并具有嵌入式保護功能,如過流、欠壓、過溫保護等。