前言 

       如果您是一個(gè)單片機(jī)愛(ài)好者，當(dāng)見(jiàn)到一款功能強(qiáng)大、性價(jià)比高的處理器時(shí)，一定會(huì)有一股很想掌握它、運(yùn)用它的沖動(dòng)，起碼我是這樣。5年前第一次接觸單片機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)的51系列），就被它強(qiáng)大的功能所吸引，而癡迷于它，一直到今天。在這期間的不同時(shí)期，各種增強(qiáng)型51，PIC、AVR，DSP和ARM等不同程度的吸引和誘惑著我。有的已經(jīng)玩過(guò)了，有的則沒(méi)有，但很想玩的這股沖動(dòng)一直存在心里，特別是對(duì)ARM。記得2002年我就知道了ARM這個(gè)東東，眼睜睜地看著它一天天的火熱，但由于對(duì)其開(kāi)發(fā)工具及開(kāi)發(fā)過(guò)程的不了解等原因一直只處于認(rèn)識(shí)的階段，盡管也曾玩過(guò)ZLG的2104開(kāi)發(fā)板！可能是ZLG團(tuán)隊(duì)做的太出色的原因吧（詳細(xì)的教材與源碼，還有非常方便的工程模板），沒(méi)過(guò)多久、沒(méi)費(fèi)多少勁就把里面的實(shí)驗(yàn)做完了，然后由于自已性格上的缺陷把它給扔在了一邊，導(dǎo)致不到一個(gè)月就把大部分的東東還給了周老師。直到前段時(shí)間，讓我有機(jī)會(huì)真真正正的玩起了ARM！像最初玩8051那樣的盡興（出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，吃不下飯、睡不著覺(jué)的那種痛苦和解決問(wèn)題后的那種暢快）。 

       這篇文檔就是記錄了我在前段時(shí)間學(xué)習(xí)、調(diào)試目前最低價(jià)的ARM核處理器——AT91SAM7Sxx時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題與解決方法。它盡量完整地記錄了我從開(kāi)始不懂ARM，到最終完成AT91SAM7S64各種外圍實(shí)驗(yàn)的各個(gè)環(huán)節(jié)及整個(gè)過(guò)程，包括我在開(kāi)始一個(gè)實(shí)驗(yàn)前的一些想法，實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，以及各個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我以單片機(jī)的思維去思考時(shí)遇到的各種問(wèn)題，和這些問(wèn)題的解決方法?，F(xiàn)將自己的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)以及體會(huì)拿出來(lái)與大家共同分享，一來(lái)是希望能夠?yàn)槟切┰贏RM門口徘徊迷茫的人提供一些借鑒，使他們順利越過(guò)這道門檻；二來(lái)是希望能夠拋磚引玉，以結(jié)識(shí)更多有共同愛(ài)好的朋友。由于我也是新手上路，文章中難免疏漏與錯(cuò)誤，希望大家不吝指正，如果在調(diào)試AT91SAM7Sxx時(shí)有什么問(wèn)題，歡迎大家共同討論。 

       第一章  開(kāi)發(fā)工具與調(diào)試環(huán)境 
     
        一．目標(biāo)板 

       所用實(shí)驗(yàn)板是參考ATMEL公司官方網(wǎng)站上發(fā)布的《AT91SAM7S-EK Evaluation Board User Guide》設(shè)計(jì)的，相當(dāng)于AT91SAM7Sxx評(píng)估測(cè)試板，主要用于各種外圍實(shí)驗(yàn)，結(jié)構(gòu)框圖如圖1-1所示。大家可以自己搭板子，或者直接購(gòu)買現(xiàn)成的AT91SAM7Sxx評(píng)估板。 
 

       圖1-1. 結(jié)構(gòu)框圖 

       實(shí)驗(yàn)板主要以AT91SAM7S64微控制器為核心，外部擴(kuò)展4路模擬量輸入，4個(gè)按鈕和4個(gè)LED， I2C接口存儲(chǔ)器，兩個(gè)UART接口（其中一個(gè)可作程序下載的DBUG接口），1個(gè)USB設(shè)備接口。 
       AT91SAM7S系列微控制器是ATMEL公司最近推出的全球首個(gè)起步價(jià)低于3美元的ARM7內(nèi)核閃存控制器，共有AT91SAM7S32/64/128/256四個(gè)型號(hào)，內(nèi)部分別具有32KB/64KB/128KB/256KB的Flash ROM和8KB/16KB/16KB/32KB的SRAM，無(wú)需擴(kuò)展存儲(chǔ)器；除AT91SAM7S32外，其它都集成了USB 2.0 Device，另外還有10位的ADC、12路的DMA、I2C、SPI、PWM、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等眾多外圍部件，功能強(qiáng)大，特別適合具有8位單片機(jī)基礎(chǔ)轉(zhuǎn)學(xué)32 ARM的用戶。 

       二．開(kāi)發(fā)工具 

       在8位單片機(jī)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，都會(huì)用到諸集成調(diào)試環(huán)境和仿真器。同8位單片機(jī)一樣，ARM也有自己的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和硬件訪真器。本次實(shí)驗(yàn)就是使用ADS1.2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和技創(chuàng)的TecorICE并口JTAG仿真器，使用時(shí)類似于51的仿真器直接掛接在keil下使用那樣。 

       我個(gè)人認(rèn)為無(wú)論是ARM、DSP還是51或PIC等，其開(kāi)發(fā)工具和開(kāi)發(fā)過(guò)程都是類似的。簡(jiǎn)單的講都是先在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中編輯用戶程序，然后經(jīng)過(guò)編譯、連接產(chǎn)生目標(biāo)文件，再通過(guò)硬件仿真器進(jìn)行仿真調(diào)試。而對(duì)于普通51仿真器與ARM仿真器，使用起來(lái)并沒(méi)明顯的不同，主要的差別大概在于仿真接口（或者說(shuō)是仿真頭）。普通51仿真器是使用與目標(biāo)單片機(jī)管腳兼容的仿真頭替代目標(biāo)單片機(jī)，用戶程序是在仿真器內(nèi)部的仿真芯片上運(yùn)行。ARM核處理器內(nèi)置ICE（仿真調(diào)試模塊），該模塊通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口引腳與ARM仿真器相連，此時(shí)ARM仿真器作為上位調(diào)試軟件與ARM核芯片之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。用戶的目標(biāo)調(diào)試文件被下載到目標(biāo)板上的存儲(chǔ)器（可以是外部的或ARM處理器內(nèi)部的存儲(chǔ)器）中，通過(guò)控制目標(biāo)芯片的仿真模塊實(shí)現(xiàn)仿真調(diào)試。