筋膜槍也稱深層肌筋膜沖擊儀，近年來，由于疫情居家的緣故，在健身人士的帶動(dòng)下，其運(yùn)用逐漸走進(jìn)大眾視野，在疫情期間，其市場(chǎng)呈井噴式增長(zhǎng)。
下面我們介紹下其市場(chǎng)主流的MCU和板型

一：主流MCU

從技術(shù)原理上來看，其實(shí)筋膜槍的主控很多國(guó)產(chǎn)MCU公司就能擔(dān)當(dāng)，主要是20pin的003系列芯片就足夠資源了。

比如中微5880/6990。靈動(dòng)微0010或者003(32位），等等，凡此種種，其實(shí)都可以做筋膜槍的主控芯片。前期的筋膜槍方案大多是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板是獨(dú)立出來的，主控MCU的性能相對(duì)要求比較低，僅僅實(shí)現(xiàn)控制功能就好了，

而電機(jī)控制部分，其實(shí)也是需要一顆單獨(dú)的MCU或者是專用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片來處理電機(jī)的轉(zhuǎn)速、啟停、力度等等。

這樣的方案，特點(diǎn)是控制部分方案簡(jiǎn)單，不用關(guān)注無刷馬達(dá)的算法，無刷馬達(dá)的控制全靠馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片算法來協(xié)調(diào)，這樣的方案調(diào)試成本偏高，整體成本高。

下面是當(dāng)前流行的三合一板方案，這樣的方案特點(diǎn)是將控制電路和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路合二為一，并將充電電路也做了整合。從硬件成本上來看，減掉了一顆無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，當(dāng)然這樣的三合一方案，對(duì)軟件工程師的水平要求偏高，軟件工程師不僅要考慮產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)，還要考慮無刷馬達(dá)的性能和驅(qū)動(dòng)算法的調(diào)試。也就是說軟件工程師必須是搞無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案出身。

下圖方案采用的是其利天下技術(shù)定制的32位MCU KY32，主頻高達(dá)100M，內(nèi)存FLASH達(dá)4M空間，無論是響應(yīng)速度還是軟件存儲(chǔ)空間都做到理想狀態(tài)。

而充電電路，采用寬動(dòng)態(tài)電壓處理芯片，這樣的好處是充電可以采用快充模式。大大縮短了充電時(shí)間，并且有效控制了主板的過充發(fā)熱。

二：公司主流PCBA三合一主板展示：

其利技術(shù)-三合一筋膜槍驅(qū)動(dòng)板