自動(dòng)化搬運(yùn)正在滲透各個(gè)行業(yè)，作為其核心設(shè)備，AGV在成為智能倉(cāng)儲(chǔ)標(biāo)配的同時(shí)也在不斷拓寬領(lǐng)域，而AGV技術(shù)也在不斷發(fā)展以適應(yīng)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，例如在大型設(shè)備和產(chǎn)品運(yùn)輸要求越來越嚴(yán)格的場(chǎng)景下，AGV的構(gòu)造和承載也發(fā)生了變化，重載AGV應(yīng)運(yùn)而生，開始進(jìn)入市場(chǎng)應(yīng)用。

重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，它可以完成對(duì)一些大型物體的加工制造、搬運(yùn)等操作的自動(dòng)化。在一些重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、特種行業(yè)、港口機(jī)場(chǎng)、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場(chǎng)所都是需要大型噸位的AGV來滿足。近兩年，隨著重載AGV應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，一些企業(yè)也紛紛開發(fā)了相關(guān)產(chǎn)品。

技術(shù)難度大，企業(yè)進(jìn)入門檻高

從上表中可以看出，國(guó)內(nèi)目前已有一批企業(yè)相繼開發(fā)了重載型AGV，但細(xì)看之下可以發(fā)現(xiàn)，從新松、昆船到振華重工，重型AGV開發(fā)廠商以老牌的AGV企業(yè)和大型機(jī)械設(shè)備廠商為主，新興企業(yè)相對(duì)較少，究其原因，個(gè)人認(rèn)為有以下幾點(diǎn)：

技術(shù)難度相對(duì)較大。對(duì)于AGV而言，重載AGV將面臨更高的技術(shù)條件和配套支持，重載型AGV技術(shù)難點(diǎn)較多而且與輕載型的AGV設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有很大的不同，零部件選購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)也都不一樣，因此，相對(duì)于普通AGV而言，企業(yè)在進(jìn)入重載AGV這一領(lǐng)域時(shí)，研發(fā)和生產(chǎn)門檻都相對(duì)較高。

應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)入門檻高。重型AGV的主要應(yīng)用領(lǐng)域集中在港口碼頭、鐵路交通以及一些特種行業(yè)，而這些行業(yè)對(duì)于設(shè)備的選擇是非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?，一般企業(yè)要想進(jìn)入難度很大。例如在去年完工的洋山港四期碼頭中，其使用的自動(dòng)化設(shè)備均由振華重工提供，其中包括多臺(tái)重載AGV，與這種大型的機(jī)械設(shè)備廠商相比，無(wú)論是整套系統(tǒng)設(shè)備的能力還是整體項(xiàng)目規(guī)劃能力，普通的AGV廠商根本無(wú)法與之相比。

不過盡管技術(shù)門檻和市場(chǎng)門檻都較高，但還是有越來越多的企業(yè)開始進(jìn)入到重載AGV這一領(lǐng)域，除了意在拓寬自身產(chǎn)品線之外，最大的原因還在于，相較于一般AGV，重載型AGV的利潤(rùn)更高。

在利潤(rùn)驅(qū)使下，企業(yè)想要進(jìn)入也不足為奇，只是這一細(xì)分領(lǐng)域更加注重機(jī)器人作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性，但現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)和制造商水平良莠不齊，能滿足重型AGV機(jī)器人的高精技術(shù)和高端生產(chǎn)要求的廠家其實(shí)并不多，不過相信隨著需求的擴(kuò)大，重載AGV行業(yè)發(fā)展的速度也會(huì)越來越快。