近兩年服務機器人確實非常火，尤其是在餐廳里給客人端菜的機器人經(jīng)常在各大電視新聞、各種展會上刷屏。

這種機器人基本上必須通過萬向輪的底盤進行移動，還不是真正意義上像人類一樣可以直立行走的機器人。

電子發(fā)燒友記者在早前對服務機器人行業(yè)的走訪時了解到，機器人行走的伺服舵機開發(fā)技術與成本都非常高。因此市面上能夠看到的仿人型可行走的機器人一般尺寸較小，高度在40厘米左右。

在2019年CES展上出現(xiàn)了一款機器人相當驚艷，這個仿人型服務機器人身高1米4，可在復雜地形下靈活形走，在家里幫助主人完成家庭服務，還能夠控制智能家居，在商業(yè)場合，可充當客服和接待的角色，還可以完成剪彩、頒獎、主持等工作。

這個機器人名叫Walker，來自深圳優(yōu)必選科技。自從春晚上優(yōu)必選的阿爾法機器人一炮而紅之后，引爆了市場對服務機器人的熱情。這款最新的行走仿人機器人繼Alpha, Jimu，Cruzr之后終于驚艷亮相。

Walker通過步態(tài)規(guī)劃與控制，能夠?qū)崿F(xiàn)在地毯、地板、大理石等不同材質(zhì)地面的穩(wěn)定行走，同時能夠適應障礙物、斜坡、臺階、不平整地面等復雜環(huán)境。借助于先進的控制算法，Walker能在快速行走的同時保持姿態(tài)穩(wěn)定。

Walker實現(xiàn)了視覺導航，可以獲得外界環(huán)境中更加豐富的諸如輪廓、顏色、深度等環(huán)境信息，無需在環(huán)境中使用標記物等幫助Walker進行定位，從而提高了對運動物體的抗干擾能力，實現(xiàn)動態(tài)場景下更加高效、高精度、高穩(wěn)定性的自主導航。

“模態(tài)”（Modality）即“感官”，多模態(tài)即將多種感官融合，通過文字、語音、視覺、動作、環(huán)境等多種方式進行人機交互，充分模擬人與人之間的交互方式。

據(jù)國際機器人協(xié)會（IFR）表示，從2017年的未來三年內(nèi)，服務型機器人的市場需求將大幅增加，其市場規(guī)模預計將達到460億美元。服務機器人不僅可協(xié)助醫(yī)生做手術、幫農(nóng)民擠奶、在倉庫運送貨物和打掃衛(wèi)生等等，而且它們可能會成為每個人家庭的一員。

專家認為，專業(yè)級服務型機器人和面向個人和家庭的服務型機器人到2019年將各自占據(jù)市場的半壁江山。

如今，可直立行走的仿人大型服務機器人進入家庭以及商業(yè)場景已經(jīng)成為現(xiàn)實。

直立行走的突破，離不開伺服舵機的成熟。

舵機在人形機器人部件中的成本占比高達6成。舵機是人形機器人動力的來源，類似人的關節(jié)，通過控制信號就可完成各種動作。優(yōu)必選CEO周劍早前接受媒體采訪時介紹說，同類型的舵機在日本的市場價是每個幾十到上百美元，一個使用20個舵機的人形機器人價格最低也要1.5萬元，而擁有多項專利、質(zhì)量更優(yōu)的優(yōu)必選自主研發(fā)的舵機性價比很高，我們的舵機性能媲美日韓、歐美國家的舵機，但成本更低，性價比更高。

重量級舵機的研發(fā)具有一定的門檻，盡管舵機的基礎研發(fā)并不難，但像雙足行走的機器人對舵機要求很高。相應地成本也高。這也是雙足行走人行機器人一直沒有進入市場的原因。

這款Walker大型仿人機器人的出現(xiàn)，應該來說是2019年服務機器人的一大跨越。