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深度剖析人工智能芯片的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

發(fā)布日期： 2018-11-28 瀏覽次數(shù)： 1,231

一、基本知識(shí)及現(xiàn)狀

從廣義上講只要能夠運(yùn)行人工智能算法的芯片都叫作 AI 芯片。但是通常意義上的 AI 芯片指的是針對(duì)人工智能算法做了特殊加速設(shè)計(jì)的芯片，現(xiàn)階段，這些人工智能算法一般以深度學(xué)習(xí)算法為主，也可以包括其它機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

深度學(xué)習(xí)算法，通常是基于接收到的連續(xù)數(shù)值，通過學(xué)習(xí)處理，并輸出連續(xù)數(shù)值的過程，實(shí)質(zhì)上并不能完全模仿生物大腦的運(yùn)作機(jī)制。基于這一現(xiàn)實(shí)，研究界還提出了 SNN（Spiking Neural Network，脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）模型。作為第三代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型， SNN 更貼近生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——除了神經(jīng)元和突觸模型更貼近生物神經(jīng)元與突觸之外， SNN 還將時(shí)域信息引入了計(jì)算模型。目前基于 SNN 的 AI 芯片主要以 IBM 的 TrueNorth、 Intel 的 Loihi 以及國(guó)內(nèi)的清華大學(xué)天機(jī)芯為代表。

1、AI 芯片發(fā)展歷程

從圖靈的論文《計(jì)算機(jī)器與智能》和圖靈測(cè)試，到最初級(jí)的神經(jīng)元模擬單元——感知機(jī)，再到現(xiàn)在多達(dá)上百層的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，人類對(duì)人工智能的探索從來就沒有停止過。上世紀(jì)八十年代，多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和反向傳播算法的出現(xiàn)給人工智能行業(yè)點(diǎn)燃了新的火花。反向傳播的主要?jiǎng)?chuàng)新在于能將信息輸出和目標(biāo)輸出之間的誤差通過多層網(wǎng)絡(luò)往前一級(jí)迭代反饋，將最終的輸出收斂到某一個(gè)目標(biāo)范圍之內(nèi)。 1989 年貝爾實(shí)驗(yàn)室成功利用反向傳播算法，在多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)了一個(gè)手寫郵編識(shí)別器。 1998 年 Yann LeCun 和 Yoshua Bengio 發(fā)表了手寫識(shí)別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和反向傳播優(yōu)化相關(guān)的論文《Gradient-based learning applied to documentrecognition》，開創(chuàng)了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)代。

此后，人工智能陷入了長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展沉寂階段，直到 1997年 IBM的深藍(lán)戰(zhàn)勝國(guó)際象棋大師和 2011年 IBM的沃森智能系統(tǒng)在 Jeopardy節(jié)目中勝出，人工智能才又一次為人們所關(guān)注。 2016 年 Alpha Go 擊敗韓國(guó)圍棋九段職業(yè)選手，則標(biāo)志著人工智能的又一波高潮。從基礎(chǔ)算法、底層硬件、工具框架到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，現(xiàn)階段的人工智能領(lǐng)域已經(jīng)全面開花。

作為人工智能核心的底層硬件 AI 芯片，也同樣經(jīng)歷了多次的起伏和波折，總體看來，AI 芯片的發(fā)展前后經(jīng)歷了四次大的變化，其發(fā)展歷程如圖所示。

（1） 2007 年以前， AI 芯片產(chǎn)業(yè)一直沒有發(fā)展成為成熟的產(chǎn)業(yè)；同時(shí)由于當(dāng)時(shí)算法、數(shù)據(jù)量等因素，這個(gè)階段 AI 芯片并沒有特別強(qiáng)烈的市場(chǎng)需求，通用的 CPU 芯片即可滿足應(yīng)用需要。

（2）隨著高清視頻、 VR、 AR游戲等行業(yè)的發(fā)展， GPU產(chǎn)品取得快速的突破；同時(shí)人們發(fā)現(xiàn) GPU 的并行計(jì)算特性恰好適應(yīng)人工智能算法及大數(shù)據(jù)并行計(jì)算的需求，如 GPU 比之前傳統(tǒng)的 CPU在深度學(xué)習(xí)算法的運(yùn)算上可以提高幾十倍的效率，因此開始嘗試使用 GPU進(jìn)行人工智能計(jì)算。

（3）進(jìn)入 2010 年后，云計(jì)算廣泛推廣，人工智能的研究人員可以通過云計(jì)算借助大量 CPU 和 GPU 進(jìn)行混合運(yùn)算，進(jìn)一步推進(jìn)了 AI 芯片的深入應(yīng)用，從而催生了各類 AI 芯片的研發(fā)與應(yīng)用。

（4）人工智能對(duì)于計(jì)算能力的要求不斷快速地提升，進(jìn)入 2015 年后， GPU 性能功耗比不高的特點(diǎn)使其在工作適用場(chǎng)合受到多種限制，業(yè)界開始研發(fā)針對(duì)人工智能的專用芯片，以期通過更好的硬件和芯片架構(gòu)，在計(jì)算效率、能耗比等性能上得到進(jìn)一步提升。

2、我國(guó) AI 芯片發(fā)展情況

目前，我國(guó)的人工智能芯片行業(yè)發(fā)展尚處于起步階段。長(zhǎng)期以來，中國(guó)在 CPU、 GPU、DSP 處理器設(shè)計(jì)上一直處于追趕地位，絕大部分芯片設(shè)計(jì)企業(yè)依靠國(guó)外的 IP 核設(shè)計(jì)芯片，在自主創(chuàng)新上受到了極大的限制。然而，人工智能的興起，無疑為中國(guó)在處理器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)彎道超車提供了絕佳的機(jī)遇。

人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用目前還處于面向行業(yè)應(yīng)用階段，生態(tài)上尚未形成壟斷，國(guó)產(chǎn)處理器廠商與國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在人工智能這一全新賽場(chǎng)上處在同一起跑線上，因此，基于新興技術(shù)和應(yīng)用市場(chǎng)，中國(guó)在建立人工智能生態(tài)圈方面將大有可為。

由于我國(guó)特殊的環(huán)境和市場(chǎng)，國(guó)內(nèi) AI 芯片的發(fā)展目前呈現(xiàn)出百花齊放、百家爭(zhēng)鳴的態(tài)勢(shì)， AI 芯片的應(yīng)用領(lǐng)域也遍布股票交易、金融、商品推薦、安防、早教機(jī)器人以及無人駕駛等眾多領(lǐng)域，催生了大量的人工智能芯片創(chuàng)業(yè)公司，如地平線、深鑒科技、中科寒武紀(jì)等。

盡管如此，國(guó)內(nèi)公司卻并未如國(guó)外大公司一樣形成市場(chǎng)規(guī)模，反而出現(xiàn)各自為政的散裂發(fā)展現(xiàn)狀。除了新興創(chuàng)業(yè)公司，國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)如北京大學(xué)、清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院等在AI 芯片領(lǐng)域都有深入研究；而其他公司如百度和比特大陸等， 2017 年也有一些成果發(fā)布。可以預(yù)見，未來誰先在人工智能領(lǐng)域掌握了生態(tài)系統(tǒng)，誰就掌握住了這個(gè)產(chǎn)業(yè)的主動(dòng)權(quán)。

3、AI學(xué)者概況

基于來自清華大學(xué)AMiner 人才庫(kù)數(shù)據(jù)，全球人工智能芯片領(lǐng)域?qū)W者分布如圖所示，從圖中可以看到，人工智能芯片領(lǐng)域的學(xué)者主要分布在北美洲，其次是歐洲。中國(guó)對(duì)人工智能芯片的研究緊跟其后，南美洲、非洲和大洋洲人才相對(duì)比較匱乏。

按國(guó)家進(jìn)行統(tǒng)計(jì)來看美國(guó)是人工智能芯片領(lǐng)域科技發(fā)展的核心。英國(guó)的人數(shù)緊排在美國(guó)之后。其他的專家主要分布在中國(guó)、德國(guó)、加拿大、意大利和日本。

對(duì)全球人工智能芯片領(lǐng)域最具影響力的 1000 人的遷徙路徑進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析，得出下圖所示的各國(guó)人才逆順差對(duì)比。

可以看出，各國(guó)人才的流失和引進(jìn)是相對(duì)比較均衡的，其中美國(guó)為人才流動(dòng)大國(guó)，人才輸入和輸出幅度都大幅度領(lǐng)先。英國(guó)、中國(guó)、德國(guó)和瑞士等國(guó)次于美國(guó)，但各國(guó)之間人才流動(dòng)相差并不明顯。

二、AI 芯片的分類及技術(shù)

人工智能芯片目前有兩種發(fā)展路徑：一種是延續(xù)傳統(tǒng)計(jì)算架構(gòu)，加速硬件計(jì)算能力，主要以 3 種類型的芯片為代表，即 GPU、 FPGA、 ASIC，但 CPU依舊發(fā)揮著不可替代的作用；另一種是顛覆經(jīng)典的馮·諾依曼計(jì)算架構(gòu)，采用類腦神經(jīng)結(jié)構(gòu)來提升計(jì)算能力，以 IBM TrueNorth 芯片為代表。

1、傳統(tǒng)的 CPU

計(jì)算機(jī)工業(yè)從 1960 年代早期開始使用 CPU 這個(gè)術(shù)語。迄今為止， CPU 從形態(tài)、設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)都已發(fā)生了巨大的變化，但是其基本工作原理卻一直沒有大的改變。通常 CPU 由控制器和運(yùn)算器這兩個(gè)主要部件組成。傳統(tǒng)的 CPU 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖 3 所示，從圖中我們可以看到：實(shí)質(zhì)上僅單獨(dú)的 ALU 模塊（邏輯運(yùn)算單元）是用來完成數(shù)據(jù)計(jì)算的，其他各個(gè)模塊的存在都是為了保證指令能夠一條接一條的有序執(zhí)行。這種通用性結(jié)構(gòu)對(duì)于傳統(tǒng)的編程計(jì)算模式非常適合，同時(shí)可以通過提升 CPU 主頻（提升單位時(shí)間內(nèi)執(zhí)行指令的條數(shù)）來提升計(jì)算速度。

但對(duì)于深度學(xué)習(xí)中的并不需要太多的程序指令、卻需要海量數(shù)據(jù)運(yùn)算的計(jì)算需求，這種結(jié)構(gòu)就顯得有些力不從心。尤其是在功耗限制下，無法通過無限制的提升 CPU 和內(nèi)存的工作頻率來加快指令執(zhí)行速度，這種情況導(dǎo)致 CPU 系統(tǒng)的發(fā)展遇到不可逾越的瓶頸。

2、并行加速計(jì)算的 GPU

GPU 作為最早從事并行加速計(jì)算的處理器，相比 CPU 速度快，同時(shí)比其他加速器芯片編程靈活簡(jiǎn)單。

傳統(tǒng)的 CPU 之所以不適合人工智能算法的執(zhí)行，主要原因在于其計(jì)算指令遵循串行執(zhí)行的方式，沒能發(fā)揮出芯片的全部潛力。與之不同的是， GPU 具有高并行結(jié)構(gòu)，在處理圖形數(shù)據(jù)和復(fù)雜算法方面擁有比 CPU 更高的效率。對(duì)比 GPU 和 CPU 在結(jié)構(gòu)上的差異， CPU大部分面積為控制器和寄存器，而 GPU 擁有更ALU(ARITHMETIC LOGIC UNIT，邏輯運(yùn)算單元)用于數(shù)據(jù)處理，這樣的結(jié)構(gòu)適合對(duì)密集型數(shù)據(jù)進(jìn)行并行處理， CPU 與 GPU 的結(jié)構(gòu)對(duì)比如圖所示。程序在 GPU系統(tǒng)上的運(yùn)行速度相較于單核 CPU往往提升幾十倍乃至上千倍。隨著英偉達(dá)、 AMD 等公司不斷推進(jìn)其對(duì) GPU 大規(guī)模并行架構(gòu)的支持，面向通用計(jì)算的 GPU(即GPGPU， GENERAL PURPOSE GPU，通用計(jì)算圖形處理器)已成為加速可并行應(yīng)用程序的重要手段。

GPU 的發(fā)展歷程可分為 3 個(gè)階段，發(fā)展歷程如圖所示：

第一代 GPU(1999 年以前 ) ，部分功能從 CPU 分離，實(shí) 現(xiàn) 硬件加速，以GE(GEOMETRY ENGINE)為代表，只能起到 3D 圖像處理的加速作用，不具有軟件編程特性。

第二代 GPU(1999-2005 年)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的硬件加速和有限的編程性。 1999 年，英偉達(dá)發(fā)布了“專為執(zhí)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)和幾何計(jì)算的” GeForce256 圖像處理芯片，將更多的晶體管用作執(zhí)行單元，而不是像 CPU 那樣用作復(fù)雜的控制單元和緩存，將 T&L(TRANSFORM AND LIGHTING)等功能從 CPU 分離出來，實(shí)現(xiàn)了快速變換，這成為 GPU 真正出現(xiàn)的標(biāo)志。之后幾年， GPU 技術(shù)快速發(fā)展，運(yùn)算速度迅速超過 CPU。 2001 年英偉達(dá)和 ATI 分別推出的GEFORCE3 和 RADEON 8500，圖形硬件的流水線被定義為流處理器，出現(xiàn)了頂點(diǎn)級(jí)可編程性，同時(shí)像素級(jí)也具有有限的編程性，但 GPU 的整體編程性仍然比較有限。

第三代 GPU(2006年以后)， GPU實(shí)現(xiàn)方便的編程環(huán)境創(chuàng)建，可以直接編寫程序。 2006年英偉達(dá)與 ATI分別推出了 CUDA(Compute United Device Architecture，計(jì)算統(tǒng)一設(shè)備架構(gòu))編程環(huán)境和 CTM(CLOSE TO THE METAL)編程環(huán)境，使得 GPU 打破圖形語言的局限成為真正的并行數(shù)據(jù)處理超級(jí)加速器。

2008 年，蘋果公司提出一個(gè)通用的并行計(jì)算編程平臺(tái) OPENCL（OPEN COMPUTING LANGUAGE，開放運(yùn)算語言），與 CUDA 綁定在英偉達(dá)的顯卡上不同，OPENCL 和具體的計(jì)算設(shè)備無關(guān)。

目前， GPU 已經(jīng)發(fā)展到較為成熟的階段。谷歌、 FACEBOOK、微軟、 TWITTER 和百度等公司都在使用 GPU 分析圖片、視頻和音頻文件，以改進(jìn)搜索和圖像標(biāo)簽等應(yīng)用功能。此外，很多汽車生產(chǎn)商也在使用 GPU 芯片發(fā)展無人駕駛。不僅如此， GPU 也被應(yīng)用于VR/AR 相關(guān)的產(chǎn)業(yè)。

但是 GPU也有一定的局限性。深度學(xué)習(xí)算法分為訓(xùn)練和推斷兩部分， GPU 平臺(tái)在算法訓(xùn)練上非常高效。但在推斷中對(duì)于單項(xiàng)輸入進(jìn)行處理的時(shí)候，并行計(jì)算的優(yōu)勢(shì)不能完全發(fā)揮出來。

3、半定制化的 FPGA

FPGA 是在 PAL、 GAL、 CPLD 等可編程器件基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。用戶可以通過燒入 FPGA 配置文件來定義這些門電路以及存儲(chǔ)器之間的連線。這種燒入不是一次性的，比如用戶可以把 FPGA 配置成一個(gè)微控制器 MCU，使用完畢后可以編輯配置文件把同一個(gè)FPGA 配置成一個(gè)音頻編解碼器。因此，它既解決了定制電路靈活性的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點(diǎn)。

FPGA 可同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)并行和任務(wù)并行計(jì)算，在處理特定應(yīng)用時(shí)有更加明顯的效率提升。對(duì)于某個(gè)特定運(yùn)算，通用 CPU 可能需要多個(gè)時(shí)鐘周期；而 FPGA 可以通過編程重組電路，直接生成專用電路，僅消耗少量甚至一次時(shí)鐘周期就可完成運(yùn)算。

此外，由于 FPGA的靈活性，很多使用通用處理器或 ASIC難以實(shí)現(xiàn)的底層硬件控制操作技術(shù)，利用 FPGA 可以很方便的實(shí)現(xiàn)。這個(gè)特性為算法的功能實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化留出了更大空間。同時(shí) FPGA 一次性成本(光刻掩模制作成本)遠(yuǎn)低于 ASIC，在芯片需求還未成規(guī)模、深度學(xué)習(xí)算法暫未穩(wěn)定，需要不斷迭代改進(jìn)的情況下，利用 FPGA 芯片具備可重構(gòu)的特性來實(shí)現(xiàn)半定制的人工智能芯片是最佳選擇之一。

功耗方面，從體系結(jié)構(gòu)而言， FPGA 也具有天生的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的馮氏結(jié)構(gòu)中，執(zhí)行單元（如 CPU 核）執(zhí)行任意指令，都需要有指令存儲(chǔ)器、譯碼器、各種指令的運(yùn)算器及分支跳轉(zhuǎn)處理邏輯參與運(yùn)行，而 FPGA 每個(gè)邏輯單元的功能在重編程（即燒入）時(shí)就已經(jīng)確定，不需要指令，無需共享內(nèi)存，從而可以極大的降低單位執(zhí)行的功耗，提高整體的能耗比。

由于 FPGA 具備靈活快速的特點(diǎn)，因此在眾多領(lǐng)域都有替代 ASIC 的趨勢(shì)。 FPGA 在人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用如圖所示。

4、全定制化的 ASIC

目前以深度學(xué)習(xí)為代表的人工智能計(jì)算需求，主要采用 GPU、 FPGA 等已有的適合并行計(jì)算的通用芯片來實(shí)現(xiàn)加速。在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用沒有大規(guī)模興起之時(shí)，使用這類已有的通用芯片可以避免專門研發(fā)定制芯片（ASIC）的高投入和高風(fēng)險(xiǎn)。但是，由于這類通用芯片設(shè)計(jì)初衷并非專門針對(duì)深度學(xué)習(xí)，因而天然存在性能、功耗等方面的局限性。隨著人工智能應(yīng)用規(guī)模的擴(kuò)大，這類問題日益突顯。

GPU 作為圖像處理器，設(shè)計(jì)初衷是為了應(yīng)對(duì)圖像處理中的大規(guī)模并行計(jì)算。因此，在應(yīng)用于深度學(xué)習(xí)算法時(shí)，有三個(gè)方面的局限性：

第一，應(yīng)用過程中無法充分發(fā)揮并行計(jì)算優(yōu)勢(shì)。深度學(xué)習(xí)包含訓(xùn)練和推斷兩個(gè)計(jì)算環(huán)節(jié)， GPU 在深度學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練上非常高效，但對(duì)于單一輸入進(jìn)行推斷的場(chǎng)合，并行度的優(yōu)勢(shì)不能完全發(fā)揮。

第二，無法靈活配置硬件結(jié)構(gòu)。 GPU 采用 SIMT 計(jì)算模式，硬件結(jié)構(gòu)相對(duì)固定。

目前深度學(xué)習(xí)算法還未完全穩(wěn)定，若深度學(xué)習(xí)算法發(fā)生大的變化， GPU 無法像 FPGA 一樣可以靈活的配制硬件結(jié)構(gòu)。第三，運(yùn)行深度學(xué)習(xí)算法能效低于 FPGA。

盡管 FPGA 倍受看好，甚至新一代百度大腦也是基于 FPGA 平臺(tái)研發(fā)，但其畢竟不是專門為了適用深度學(xué)習(xí)算法而研發(fā)，實(shí)際應(yīng)用中也存在諸多局限：

第一，基本單元的計(jì)算能力有限。為了實(shí)現(xiàn)可重構(gòu)特性， FPGA 內(nèi)部有大量極細(xì)粒度的基本單元，但是每個(gè)單元的計(jì)算能力(主要依靠 LUT 查找表)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于 CPU 和 GPU 中的 ALU 模塊；

第二、計(jì)算資源占比相對(duì)較低。為實(shí)現(xiàn)可重構(gòu)特性， FPGA 內(nèi)部大量資源被用于可配置的片上路由與連線；

第三，速度和功耗相對(duì)專用定制芯片(ASIC)仍然存在不小差距；

第四， FPGA 價(jià)格較為昂貴，在規(guī)模放量的情況下單塊 FPGA 的成本要遠(yuǎn)高于專用定制芯片。

因此，隨著人工智能算法和應(yīng)用技術(shù)的日益發(fā)展，以及人工智能專用芯片 ASIC產(chǎn)業(yè)環(huán)境的逐漸成熟，全定制化人工智能 ASIC也逐步體現(xiàn)出自身的優(yōu)勢(shì)，從事此類芯片研發(fā)與應(yīng)用的國(guó)內(nèi)外比較有代表性的公司如圖所示。

深度學(xué)習(xí)算法穩(wěn)定后， AI 芯片可采用 ASIC 設(shè)計(jì)方法進(jìn)行全定制，使性能、功耗和面積等指標(biāo)面向深度學(xué)習(xí)算法做到最優(yōu)。

5、類腦芯片

類腦芯片不采用經(jīng)典的馮·諾依曼架構(gòu)，而是基于神經(jīng)形態(tài)架構(gòu)設(shè)計(jì)，以 IBM Truenorth為代表。 IBM 研究人員將存儲(chǔ)單元作為突觸、計(jì)算單元作為神經(jīng)元、傳輸單元作為軸突搭建了神經(jīng)芯片的原型。

目前， Truenorth 用三星 28nm 功耗工藝技術(shù)，由 54 億個(gè)晶體管組成的芯片構(gòu)成的片上網(wǎng)絡(luò)有 4096 個(gè)神經(jīng)突觸核心，實(shí)時(shí)作業(yè)功耗僅為 70mW。由于神經(jīng)突觸要求權(quán)重可變且要有記憶功能， IBM 采用與 CMOS 工藝兼容的相變非揮發(fā)存儲(chǔ)器（PCM）的技術(shù)實(shí)驗(yàn)性的實(shí)現(xiàn)了新型突觸，加快了商業(yè)化進(jìn)程。

三、AI芯片產(chǎn)業(yè)及趨勢(shì)

1、AI芯片應(yīng)用領(lǐng)域

隨著人工智能芯片的持續(xù)發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)隨時(shí)間推移而不斷向多維方向發(fā)展，這里我們選擇目前發(fā)展比較集中的幾個(gè)行業(yè)做相關(guān)的介紹。

AI芯片目前比較集中的應(yīng)用領(lǐng)域

（1）智能手機(jī)

2017 年 9 月，華為在德國(guó)柏林消費(fèi)電子展發(fā)布了麒麟 970 芯片，該芯片搭載了寒武紀(jì)的 NPU，成為“全球首款智能手機(jī)移動(dòng)端 AI 芯片” ； 2017 年 10 月中旬 Mate10 系列新品（該系列手機(jī)的處理器為麒麟 970）上市。搭載了 NPU 的華為 Mate10 系列智能手機(jī)具備了較強(qiáng)的深度學(xué)習(xí)、本地端推斷能力，讓各類基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的攝影、圖像處理應(yīng)用能夠?yàn)橛脩籼峁└油昝赖捏w驗(yàn)。

而蘋果發(fā)布以 iPhone X 為代表的手機(jī)及它們內(nèi)置的 A11 Bionic 芯片。A11 Bionic 中自主研發(fā)的雙核架構(gòu) Neural Engine（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理引擎），它每秒處理相應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算需求的次數(shù)可達(dá) 6000 億次。這個(gè) Neural Engine 的出現(xiàn)，讓 A11 Bionic 成為一塊真正的 AI 芯片。 A11 Bionic 大大提升了 iPhone X 在拍照方面的使用體驗(yàn)，并提供了一些富有創(chuàng)意的新用法。

（2）ADAS（高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)）

ADAS 是最吸引大眾眼球的人工智能應(yīng)用之一，它需要處理海量的由激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。相對(duì)于傳統(tǒng)的車輛控制方法，智能控制方法主要體現(xiàn)在對(duì)控制對(duì)象模型的運(yùn)用和綜合信息學(xué)習(xí)運(yùn)用上，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和深度學(xué)習(xí)方法等，得益于 AI 芯片的飛速發(fā)展，這些算法已逐步在車輛控制中得到應(yīng)用。

（3）CV（計(jì)算機(jī)視覺（Computer Vision）設(shè)備

需要使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的設(shè)備，如智能攝像頭、無人機(jī)、行車記錄儀、人臉識(shí)別迎賓機(jī)器人以及智能手寫板等設(shè)備，往往都具有本地端推斷的需要，如果僅能在聯(lián)網(wǎng)下工作，無疑將帶來糟糕的體驗(yàn)。而計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)目前看來將會(huì)成為人工智能應(yīng)用的沃土之一，計(jì)算機(jī)視覺芯片將擁有廣闊的市場(chǎng)前景。

（4） VR 設(shè)備

VR 設(shè)備芯片的代表為 HPU 芯片，是微軟為自身 VR 設(shè)備 Hololens 研發(fā)定制的。這顆由臺(tái)積電代工的芯片能同時(shí)處理來自 5個(gè)攝像頭、 1個(gè)深度傳感器以及運(yùn)動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù)，并具備計(jì)算機(jī)視覺的矩陣運(yùn)算和 CNN 運(yùn)算的加速功能。這使得 VR 設(shè)備可重建高質(zhì)量的人像 3D 影像，并實(shí)時(shí)傳送到任何地方。

（5）語音交互設(shè)備

語音交互設(shè)備芯片方面，國(guó)內(nèi)有啟英泰倫以及云知聲兩家公司，其提供的芯片方案均內(nèi)置了為語音識(shí)別而優(yōu)化的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速方案，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的語音離線識(shí)別。穩(wěn)定的識(shí)別能力為語音技術(shù)的落地提供了可能；與此同時(shí)，語音交互的核心環(huán)節(jié)也取得重大突破。語音識(shí)別環(huán)節(jié)突破了單點(diǎn)能力，從遠(yuǎn)場(chǎng)識(shí)別，到語音分析和語義理解有了重大突破，呈現(xiàn)出一種整體的交互方案。

（6）機(jī)器人

無論是家居機(jī)器人還是商用服務(wù)機(jī)器人均需要專用軟件+芯片的人工智能解決方案，這方面典型公司有由前百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人余凱創(chuàng)辦的地平線機(jī)器人，當(dāng)然地平線機(jī)器人除此之外，還提供 ADAS、智能家居等其他嵌入式人工智能解決方案。

2、AI芯片國(guó)內(nèi)外代表性企業(yè)

本篇將介紹目前人工智能芯片技術(shù)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外代表性企業(yè)。文中排名不分先后。人工智能芯片技術(shù)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)代表性企業(yè)包括中科寒武紀(jì)、中星微、地平線機(jī)器人、深鑒科技、靈汐科技、啟英泰倫、百度、華為等，國(guó)外包括英偉達(dá)、 AMD、 Google、高通、Nervana Systems、 Movidius、 IBM、 ARM、 CEVA、 MIT/Eyeriss、蘋果、三星等。

中科寒武紀(jì)

寒武紀(jì)科技成立于 2016 年，總部在北京，創(chuàng)始人是中科院計(jì)算所的陳天石、陳云霽兄弟，公司致力于打造各類智能云服務(wù)器、智能終端以及智能機(jī)器人的核心處理器芯片。阿里巴巴創(chuàng)投、聯(lián)想創(chuàng)投、國(guó)科投資、中科圖靈、元禾原點(diǎn)、涌鏵投資聯(lián)合投資，為全球 AI芯片領(lǐng)域第一個(gè)獨(dú)角獸初創(chuàng)公司。

寒武紀(jì)是全球第一個(gè)成功流片并擁有成熟產(chǎn)品的 AI 芯片公司，擁有終端 AI 處理器 IP和云端高性能 AI 芯片兩條產(chǎn)品線。 2016 年發(fā)布的寒武紀(jì) 1A 處理器（Cambricon-1A）是世界首款商用深度學(xué)習(xí)專用處理器，面向智能手機(jī)、安防監(jiān)控、無人機(jī)、可穿戴設(shè)備以及智能駕駛等各類終端設(shè)備，在運(yùn)行主流智能算法時(shí)性能功耗比全面超越傳統(tǒng)處理器。

中星微

1999 年，由多位來自硅谷的博士企業(yè)家在北京中關(guān)村科技園區(qū)創(chuàng)建了中星微電子有限公司，啟動(dòng)并承擔(dān)了國(guó)家戰(zhàn)略項(xiàng)目——“星光中國(guó)芯工程”,致力于數(shù)字多媒體芯片的開發(fā)、設(shè)計(jì)和產(chǎn)業(yè)化。

2016 年初，中星微推出了全球首款集成了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器（NPU）的 SVAC 視頻編解碼 SoC，使得智能分析結(jié)果可以與視頻數(shù)據(jù)同時(shí)編碼，形成結(jié)構(gòu)化的視頻碼流。該技術(shù)被廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控?cái)z像頭，開啟了安防監(jiān)控智能化的新時(shí)代。自主設(shè)計(jì)的嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器（NPU）采用了“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并行計(jì)算” 架構(gòu)，專門針對(duì)深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了優(yōu)化，具備高性能、低功耗、高集成度、小尺寸等特點(diǎn)，特別適合物聯(lián)網(wǎng)前端智能的需求。

地平線機(jī)器人（Horizon Robotics）

地平線機(jī)器人成立于 2015 年，總部在北京，創(chuàng)始人是前百度深度學(xué)習(xí)研究院負(fù)責(zé)人余凱。BPU（BrainProcessing Unit）是地平線機(jī)器人自主設(shè)計(jì)研發(fā)的高效人工智能處理器架構(gòu)IP，支持 ARM/GPU/FPGA/ASIC 實(shí)現(xiàn)，專注于自動(dòng)駕駛、人臉圖像辨識(shí)等專用領(lǐng)域。

2017年，地平線發(fā)布基于高斯架構(gòu)的嵌入式人工智能解決方案，將在智能駕駛、智能生活、公共安防三個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，第一代 BPU芯片“盤古” 目前已進(jìn)入流片階段，預(yù)計(jì)在 2018年下半年推出，能支持 1080P 的高清圖像輸入，每秒鐘處理 30 幀，檢測(cè)跟蹤數(shù)百個(gè)目標(biāo)。地平線的第一代 BPU 采用 TSMC 的 40nm工藝，相對(duì)于傳統(tǒng) CPU/GPU，能效可以提升 2~3 個(gè)數(shù)量級(jí)（100~1,000 倍左右）。

深鑒科技

深鑒科技成立于 2016 年，總部在北京。由清華大學(xué)與斯坦福大學(xué)的世界頂尖深度學(xué)習(xí)硬件研究者創(chuàng)立。深鑒科技于 2018 年 7 月被賽靈思收購(gòu)。深鑒科技將其開發(fā)的基于 FPGA 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器稱為 DPU。

到目前為止，深鑒公開發(fā)布了兩款 DPU：亞里士多德架構(gòu)和笛卡爾架構(gòu)，其中，亞里士多德架構(gòu)是針對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) CNN 而設(shè)計(jì)；笛卡爾架構(gòu)專為處理 DNN/RNN 網(wǎng)絡(luò)而設(shè)計(jì)，可對(duì)經(jīng)過結(jié)構(gòu)壓縮后的稀疏神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行極致高效的硬件加速。相對(duì)于 Intel XeonCPU 與 Nvidia TitanX GPU，應(yīng)用笛卡爾架構(gòu)的處理器在計(jì)算速度上分別提高 189 倍與 13 倍，具有 24,000 倍與 3,000 倍的更高能效。

靈汐科技

靈汐科技于 2018 年 1 月在北京成立，聯(lián)合創(chuàng)始人包括清華大學(xué)的世界頂尖類腦計(jì)算研究者。

公司致力于新一代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器（Tianjic）開發(fā)，特點(diǎn)在于既能夠高效支撐現(xiàn)有流行的機(jī)器學(xué)習(xí)算法（包括 CNN， MLP， LSTM 等網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)），也能夠支撐更仿腦的、更具成長(zhǎng)潛力的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法；使芯片具有高計(jì)算力、高多任務(wù)并行度和較低功耗等優(yōu)點(diǎn)。軟件工具鏈方面支持由 Caffe、 TensorFlow 等算法平臺(tái)直接進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的映射編譯，開發(fā)友善的用戶交互界面。 Tianjic 可用于云端計(jì)算和終端應(yīng)用場(chǎng)景，助力人工智能的落地和推廣。

啟英泰倫

啟英泰倫于2015年 11月在成都成立，是一家語音識(shí)別芯片研發(fā)商。啟英泰倫的 CI1006是基于 ASIC 架構(gòu)的人工智能語音識(shí)別芯片，包含了腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理硬件單元，能夠完美支持 DNN 運(yùn)算架構(gòu)，進(jìn)行高性能的數(shù)據(jù)并行計(jì)算，可極大的提高人工智能深度學(xué)習(xí)語音技術(shù)對(duì)大量數(shù)據(jù)的處理效率。

百度

百度 2017 年 8 月 Hot Chips 大會(huì)上發(fā)布了 XPU，這是一款 256 核、基于 FPGA 的云計(jì)算加速芯片。合作伙伴是賽思靈（Xilinx）。 XPU 采用新一代 AI 處理架構(gòu)，擁有 GPU 的通用性和 FPGA 的高效率和低能耗，對(duì)百度的深度學(xué)習(xí)平臺(tái) PaddlePaddle 做了高度的優(yōu)化和加速。據(jù)介紹， XPU 關(guān)注計(jì)算密集型、基于規(guī)則的多樣化計(jì)算任務(wù)，希望提高效率和性能，并帶來類似 CPU 的靈活性。

華為

麒麟 970 搭載的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器 NPU 采用了寒武紀(jì) IP，如圖 12 所示。麒麟 970 采用了 TSMC 10nm 工藝制程，擁有 55 億個(gè)晶體管，功耗相比上一代芯片降低 20%。 CPU 架構(gòu)方面為 4 核 A73+4 核 A53 組成 8 核心，能耗同比上一代芯片得到 20%的提升； GPU 方面采用了 12 核 Mali G72 MP12GPU，在圖形處理以及能效兩項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)方面分別提升 20%和50%； NPU 采用 HiAI移動(dòng)計(jì)算架構(gòu)，在 FP16 下提供的運(yùn)算性能可以達(dá)到 1.92 TFLOPs，相比四個(gè) Cortex-A73 核心，處理同樣的 AI 任務(wù)，有大約具備 50 倍能效和 25 倍性能優(yōu)勢(shì)。

英偉達(dá)（Nvidia）

英偉達(dá)創(chuàng)立于 1993 年，總部位于美國(guó)加利福尼亞州圣克拉拉市。早在 1999 年，英偉達(dá)發(fā)明了 GPU，重新定義了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)，徹底改變了并行計(jì)算。深度學(xué)習(xí)對(duì)計(jì)算速度有非?？量痰囊?，而英偉達(dá)的 GPU 芯片可以讓大量處理器并行運(yùn)算，速度比 CPU 快十倍甚至幾十倍，因而成為絕大部分人工智能研究者和開發(fā)者的首選。自從 Google Brain 采用 1.6 萬個(gè) GPU 核訓(xùn)練 DNN 模型，并在語音和圖像識(shí)別等領(lǐng)域獲得巨大成功以來，英偉達(dá)已成為 AI 芯片市場(chǎng)中無可爭(zhēng)議的領(lǐng)導(dǎo)者。

AMD

美國(guó) AMD 半導(dǎo)體公司專門為計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)電子行業(yè)設(shè)計(jì)和制造各種創(chuàng)新的微處理器（CPU、 GPU、 APU、主板芯片組、電視卡芯片等），以及提供閃存和低功率處理器解決方案，公司成立于 1969 年。 AMD 致力為技術(shù)用戶——從企業(yè)、政府機(jī)構(gòu)到個(gè)人消費(fèi)者——提供基于標(biāo)準(zhǔn)的、以客戶為中心的解決方案。

2017 年 12 月 Intel 和 AMD 宣布將聯(lián)手推出一款結(jié)合英特爾處理器和 AMD 圖形單元的筆記本電腦芯片。目前 AMD 擁有針對(duì) AI 和機(jī)器學(xué)習(xí)的高性能 Radeon Instinc 加速卡，開放式軟件平臺(tái) ROCm 等。

Google

Google 在 2016 年宣布獨(dú)立開發(fā)一種名為 TPU 的全新的處理系統(tǒng)。 TPU 是專門為機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專用芯片。通過降低芯片的計(jì)算精度，減少實(shí)現(xiàn)每個(gè)計(jì)算操作所需晶體管數(shù)量的方式，讓芯片的每秒運(yùn)行的操作個(gè)數(shù)更高，這樣經(jīng)過精細(xì)調(diào)優(yōu)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型就能在芯片上運(yùn)行得更快，進(jìn)而更快地讓用戶得到更智能的結(jié)果。

在 2016 年 3 月打敗了李世石和 2017 年 5 月打敗了柯杰的阿爾法狗，就是采用了谷歌的 TPU 系列芯片。

Google I/O-2018 開發(fā)者大會(huì)期間，正式發(fā)布了第三代人工智能學(xué)習(xí)專用處理器 TPU 3.0。TPU3.0 采用 8 位低精度計(jì)算以節(jié)省晶體管數(shù)量，對(duì)精度影響很小但可以大幅節(jié)約功耗、加快速度，同時(shí)還有脈動(dòng)陣列設(shè)計(jì)，優(yōu)化矩陣乘法與卷積運(yùn)算，并使用更大的片上內(nèi)存，減少對(duì)系統(tǒng)內(nèi)存的依賴。速度能加快到最高 100PFlops（每秒 1000 萬億次浮點(diǎn)計(jì)算）。

高通

在智能手機(jī)芯片市場(chǎng)占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的高通公司，也在人工智能芯片方面積極布局。據(jù)高通提供的資料顯示，其在人工智能方面已投資了 Clarifai 公司和中國(guó)“專注于物聯(lián)網(wǎng)人工智能服務(wù)” 的云知聲。而早在 2015 年 CES 上，高通就已推出了一款搭載驍龍 SoC 的飛行機(jī)器人——Snapdragon Cargo。

高通認(rèn)為在工業(yè)、農(nóng)業(yè)的監(jiān)測(cè)以及航拍對(duì)拍照、攝像以及視頻新需求上，公司恰好可以發(fā)揮其在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的能力。此外，高通的驍龍 820 芯片也被應(yīng)用于 VR頭盔中。事實(shí)上，高通已經(jīng)在研發(fā)可以在本地完成深度學(xué)習(xí)的移動(dòng)端設(shè)備芯片。

Nervana Systems

Nervana 創(chuàng)立于 2014 年，公司推出的 The Nervana Engine 是一個(gè)為深度學(xué)習(xí)專門定制和優(yōu)化的 ASIC 芯片。這個(gè)方案的實(shí)現(xiàn)得益于一項(xiàng)叫做 High Bandwidth Memory 的新型內(nèi)存技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)同時(shí)擁有高容量和高速度，提供 32GB 的片上儲(chǔ)存和 8TB 每秒的內(nèi)存訪問速度。該公司目前提供一個(gè)人工智能服務(wù)“in the cloud” ，他們聲稱這是世界上最快的且目前已被金融服務(wù)機(jī)構(gòu)、醫(yī)療保健提供者和政府機(jī)構(gòu)所使用的服務(wù)。他們的新型芯片將會(huì)保證 Nervana 云平臺(tái)在未來的幾年內(nèi)仍保持最快的速度。

Movidius（被 Intel 收購(gòu)）

2016 年 9 月， Intel 發(fā)表聲明收購(gòu)了 Movidius。 Movidius 專注于研發(fā)高性能視覺處理芯片。其最新一代的 Myriad2 視覺處理器主要由 SPARC 處理器作為主控制器，加上專門的DSP 處理器和硬件加速電路來處理專門的視覺和圖像信號(hào)。這是一款以 DSP 架構(gòu)為基礎(chǔ)的視覺處理器，在視覺相關(guān)的應(yīng)用領(lǐng)域有極高的能耗比，可以將視覺計(jì)算普及到幾乎所有的嵌入式系統(tǒng)中。

該芯片已被大量應(yīng)用在 Google 3D 項(xiàng)目的 Tango 手機(jī)、大疆無人機(jī)、 FLIR 智能紅外攝像機(jī)、?？瞪铐盗袛z像機(jī)、華睿智能工業(yè)相機(jī)等產(chǎn)品中。

IBM

IBM 很早以前就發(fā)布過 watson，投入了很多的實(shí)際應(yīng)用。除此之外，還啟動(dòng)了類腦芯片的研發(fā)，即 TrueNorth。TrueNorth 是 IBM 參與 DARPA 的研究項(xiàng)目 SyNapse 的最新成果。

SyNapse 全稱是Systems of Neuromorphic Adaptive Plastic Scalable Electronics（自適應(yīng)可塑可伸縮電子神經(jīng)系統(tǒng)，而 SyNapse 正好是突觸的意思），其終極目標(biāo)是開發(fā)出打破馮·諾依曼體系結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)。

ARM

ARM 推出全新芯片架構(gòu) DynamIQ，通過這項(xiàng)技術(shù)， AI 芯片的性能有望在未來三到五年內(nèi)提升 50 倍。

ARM的新CPU架構(gòu)將會(huì)通過為不同部分配置軟件的方式將多個(gè)處理核心集聚在一起，這其中包括一個(gè)專門為 AI 算法設(shè)計(jì)的處理器。芯片廠商將可以為新處理器配置最多 8 個(gè)核心。同時(shí)為了能讓主流 AI 在自己的處理器上更好地運(yùn)行， ARM 還將推出一系列軟件庫(kù)。

CEVA

CEVA 是專注于 DSP 的 IP 供應(yīng)商，擁有眾多的產(chǎn)品線。其中，圖像和計(jì)算機(jī)視覺 DSP產(chǎn)品 CEVA-XM4是第一個(gè)支持深度學(xué)習(xí)的可編程 DSP，而其發(fā)布的新一代型號(hào) CEVA-XM6，具有更優(yōu)的性能、更強(qiáng)大的計(jì)算能力以及更低的能耗。CEVA 指出，智能手機(jī)、汽車、安全和商業(yè)應(yīng)用，如無人機(jī)、自動(dòng)化將是其業(yè)務(wù)開展的主要目標(biāo)。

MIT/Eyeriss

Eyeriss 事實(shí)上是 MIT 的一個(gè)項(xiàng)目，還不是一個(gè)公司，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，如果進(jìn)展順利，很可能孵化出一個(gè)新的公司。Eyeriss 是一個(gè)高效能的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）加速器硬件，該芯片內(nèi)建 168 個(gè)核心，專門用來部署神經(jīng)網(wǎng)路（neural network），效能為一般 GPU 的 10 倍。其技術(shù)關(guān)鍵在于最小化 GPU 核心和記憶體之間交換數(shù)據(jù)的頻率（此運(yùn)作過程通常會(huì)消耗大量的時(shí)間與能量）：一般 GPU 內(nèi)的核心通常共享單一記憶體，但 Eyeriss 的每個(gè)核心擁有屬于自己的記憶體。

目前， Eyeriss 主要定位在人臉識(shí)別和語音識(shí)別，可應(yīng)用在智能手機(jī)、穿戴式設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車與其他物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用裝置上。

蘋果

在 iPhone 8 和 iPhone X 的發(fā)布會(huì)上，蘋果明確表示其中所使用的 A11 處理器集成了一個(gè)專用于機(jī)器學(xué)習(xí)的硬件——“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎（Neural Engine） ”，每秒運(yùn)算次數(shù)最高可達(dá)6000 億次。這塊芯片將能夠改進(jìn)蘋果設(shè)備在處理需要人工智能的任務(wù)時(shí)的表現(xiàn)，比如面部識(shí)別和語音識(shí)別等。

三星

2017 年，華為海思推出了麒麟 970 芯片，據(jù)知情人士透露，為了對(duì)標(biāo)華為，三星已經(jīng)研發(fā)了許多種類的人工智能芯片。三星計(jì)劃在未來三年內(nèi)新上市的智能手機(jī)中都采用人工智能芯片，并且他們還將為人工智能設(shè)備建立新的組件業(yè)務(wù)。三星還投資了 Graphcore、深鑒科技等人工智能芯片企業(yè)。

3、技術(shù)趨勢(shì)

目前主流 AI 芯片的核心主要是利用 MAC（Multiplier and Accumulation，乘加計(jì)算）加速陣列來實(shí)現(xiàn)對(duì) CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）中最主要的卷積運(yùn)算的加速。這一代 AI 芯片主要有如下 3 個(gè)方面的問題。

（1）深度學(xué)習(xí)計(jì)算所需數(shù)據(jù)量巨大，造成內(nèi)存帶寬成為整個(gè)系統(tǒng)的瓶頸，即所謂“memory wall” 問題。

（2）與第一個(gè)問題相關(guān)，內(nèi)存大量訪問和 MAC陣列的大量運(yùn)算，造成 AI芯片整體功耗的增加。

（3）深度學(xué)習(xí)對(duì)算力要求很高，要提升算力，最好的方法是做硬件加速，但是同時(shí)深度學(xué)習(xí)算法的發(fā)展也是日新月異，新的算法可能在已經(jīng)固化的硬件加速器上無法得到很好的支持，即性能和靈活度之間的平衡問題。

因此，可以預(yù)見下一代 AI 芯片將有如下的五個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。

（1）更高效的大卷積解構(gòu)/復(fù)用

在標(biāo)準(zhǔn) SIMD 的基礎(chǔ)上， CNN 由于其特殊的復(fù)用機(jī)制，可以進(jìn)一步減少總線上的數(shù)據(jù)通信。而復(fù)用這一概念，在超大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中就顯得格外重要。如何合理地分解、映射這些超大卷積到有效的硬件上成為了一個(gè)值得研究的方向，

（2）更低的 Inference 計(jì)算/存儲(chǔ)位寬

AI 芯片最大的演進(jìn)方向之一可能就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)/計(jì)算位寬的迅速減少——從 32 位浮點(diǎn)到 16 位浮點(diǎn)/定點(diǎn)、 8 位定點(diǎn)，甚至是 4 位定點(diǎn)。在理論計(jì)算領(lǐng)域， 2 位甚至 1 位參數(shù)位寬，都已經(jīng)逐漸進(jìn)入實(shí)踐領(lǐng)域。

（3）更多樣的存儲(chǔ)器定制設(shè)計(jì)

當(dāng)計(jì)算部件不再成為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器的設(shè)計(jì)瓶頸時(shí)，如何減少存儲(chǔ)器的訪問延時(shí)將會(huì)成為下一個(gè)研究方向。通常，離計(jì)算越近的存儲(chǔ)器速度越快，每字節(jié)的成本也越高，同時(shí)容量也越受限，因此新型的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)也將應(yīng)運(yùn)而生。

（4）更稀疏的大規(guī)模向量實(shí)現(xiàn)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雖然大，但是，實(shí)際上有很多以零為輸入的情況，此時(shí)稀疏計(jì)算可以高效的減少無用能效。來自哈佛大學(xué)的團(tuán)隊(duì)就該問題提出了優(yōu)化的五級(jí)流水線結(jié)，在最后一級(jí)輸出了觸發(fā)信號(hào)。在 Activation層后對(duì)下一次計(jì)算的必要性進(jìn)行預(yù)先判斷，如果發(fā)現(xiàn)這是一個(gè)稀疏節(jié)點(diǎn)，則觸發(fā) SKIP 信號(hào)，避免乘法運(yùn)算的功耗，以達(dá)到減少無用功耗的目的。

（5）計(jì)算和存儲(chǔ)一體化

計(jì)算和存儲(chǔ)一體化（process-in-memory）技術(shù)，其要點(diǎn)是通過使用新型非易失性存儲(chǔ)（如 ReRAM）器件，在存儲(chǔ)陣列里面加上神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算功能，從而省去數(shù)據(jù)搬移操作，即實(shí)現(xiàn)了計(jì)算存儲(chǔ)一體化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理，在功耗性能方面可以獲得顯著提升。

結(jié)尾：